[发明专利]增广序数深度关系的单目深度估计方法在审
| 申请号： | 201810711056.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109035310A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 苏菲 | 申请（专利权）人： | 苏州中科启慧软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 深度估计 深度关系 数据集 单目 序数 度量 后处理 立体算法 立体系统 深度预测 单图像 深度图 训练集 检索 正规化 引入 转换 预测 学习 | ||
【权利要求书】：
1.一种增广序数深度关系的单目深度估计方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
步骤一：引入了一个新的相对深度立体系统 RDIS数据集并标记相对深度；
步骤二：在RDIS数据集上对RESNET模型进行预训练；
步骤三：检索度量深度预测，建立任意正规化预测的相对深度图，使得平均值和标准偏差与训练集的度量地面真实深度相同。
2.根据权利要求1所述的增广序数深度关系的单目深度估计方法，其特征在于，所述的步骤一中的RDIS数据集包含图像标记密集相对深度。
3.根据权利要求1所述的增广序数深度关系的单目深度估计方法，其特征在于，所述的步骤二中的预训练通过以下四步进行实施：
（a）利用现有的立体电影视频立体匹配算法，获得相对较低的深度；
（b）不仅仅只标记一对点的每幅图像的相对关系，而是产生密集的相对深度图；
（c）在RGB-D数据集上对模型进行度量；
（d）制定深度估计作为一个分类任务。
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