[发明专利]一种化工桶输送机

权利要求书

1.一种化工桶输送机，其特征在于：包括有环形输送机(4)、滑轨和滑轮，所述环形输送机(4)上设置有至少一个固定块(18)，所述固定块(18)上设置有夹持装置(2)，所述环形输送机(4)上方设置有夹持定位钢轨(3)，所述夹持装置(2)定位滑动部分与夹持定位钢轨(3)互相配合；所述滑轨环绕在环形输送机(4)外侧，所述滑轨位于固定块(18)下方，所述滑轮固定在固定块(18)下端，所述滑轮在滑轨上移动；所述环形输送机(4)一侧设置有开夹气缸(1)，所述开夹气缸(1)固定在与化工桶输送机配合使用的设备或支架上；还包括有控制器和位置感应器，所述控制器电性连接位置感应器环形输送机(4)和开夹气缸(1)。

2.如权利要求1所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述夹持装置(2)包括有左滑动夹持部(5)和右滑动夹持部(6)，所述左滑动夹持部(5)和右滑动夹持部(6)均包括有弧形夹爪(7)、连接杆(8)、铰接柱(9)、抓力控制杆(10)、螺栓(11)、弹簧(12)、轨道杆(13)和螺栓，所述铰接柱(9)固定在固定块(18)上，所述连接杆(8)一端与弧形夹爪(7)连接，所述连接杆(8)另一端与抓力控制杆(10)铰接在一起，所述连接杆(8)和抓力控制杆(10)上均设置有固定板，所述连接杆(8)和抓力控制杆(10)上的固定板通过螺栓固定在一起，所述连接杆(8)铰接在铰接柱(9)上；所述轨道杆(13)一端铰接在铰接柱(9)上，所述轨道杆(13)另一端上设置有轨道轮(14)，所述轨道轮(14)与夹持定位钢轨(3)互相配合，所述螺栓(11)贯穿在远离铰接柱(9)的抓力控制杆(10)一端上，所述螺栓(11)贯穿端通过弹簧(12)连接轨道杆(13)；所述轨道杆(13)上固定有轨道杆定位装置(15)，所述轨道杆定位装置(15)与夹持定位钢轨(3)互相配合。

3.如权利要求2所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述轨道杆定位装置(15)包括有夹爪控制杆(16)，所述夹爪控制杆(16)设置在夹持定位钢轨(3)上方，所述夹爪控制杆(16)上设置有两夹爪开合控制轮(17)，所述两夹爪开合控制轮(17)分别位于夹持定位钢轨(3)两侧，所述靠近弧形夹爪(7)一侧的夹爪开合控制轮(17)位于轨道轮(14)与螺栓(11)之间。

4.如权利要求1或3所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述夹持定位钢轨(3)和环形输送机(4)为方形，所述夹持定位钢轨(3)两条最短平行边的距离大于夹持装置(2)上两轨道杆定位装置(15)之间的距离。

5.如权利要求4所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述夹爪控制杆(16)均匀的设置有若干个安装夹爪开合控制轮(17)的螺栓孔。

6.如权利要求5所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述连接杆(8)上设置有至少一个防位移牛眼珠(19)，所述防位移牛眼珠(19)位于靠近弧形夹爪(7)与铰接柱(9)之间。

7.如权利要求6所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述弹簧(12)为方形弹簧。

8.如权利要求7所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述弧形夹爪(7)为3/5至4/5半圆。

9.如权利要求8所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述弧形夹爪(7)内侧设置有防滑咬花纹。

10.如权利要求9所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述弧形夹爪(7)通过螺栓连接在连接杆(8)上。