[发明专利]卸料框、卸料机构和卸垛装置

权利要求书

1.一种卸料框，其特征在于，该卸料框构成一矩形框，其中，在卸料方向上构成后边框和两个侧边框的边框为水平边框，而构成前边框的边框为前门框；该前门框具有：

两立部，两立部的下端固定在侧边框的前端；

连接部，固定连接在两立部上端而具有给定高度，在卸料框回程时，以避让开当前瓶层。

2.根据权利要求1所述的卸料框，其特征在于，在侧边框上固装有导轨副的滑块部。

3.根据权利要求2所述的卸料框，其特征在于，滑块部为复合滑块部，该复合滑块部具有：

上侧滑块，提供导孔；

下侧滑块，提供开式导孔。

4.根据权利要求1~3任一所述的卸料框，其特征在于，在侧边框的内侧设有挡瓶板，挡瓶板所提供的与瓶层侧面接触的第一面板面积大于侧边框内侧面面积。

5.根据权利要求4所述的卸料框，其特征在于，挡瓶板还具有第二面板，该第二面板接合在第一面板的下边缘并向下向外倾斜而形成导引板面。

6.一种具有如权利要求1~5任一所述卸料框的卸料机构，包括布设在卸料方向上的副架体，以确定出卸料框的工作行程；

所述卸料机构还包括动力机构，以驱动卸料框在工作行程内的运动。

7.根据权利要求6所述的卸料机构，其特征在于，包括安装在副架体上的抓头总成，以在当前瓶层上升到位后，夹持住用于垫持当前瓶层的瓶垫板。

8.根据权利要求7所述的卸料机构，其特征在于，所述抓头总成具有一个钳口，以及驱动钳口钳臂的驱动机构。

9.根据权利要求6所述的卸料机构，其特征在于，所述动力机构构造为：

同步带机构，该同步带机构具有水平的带边，该带边布设在卸料方向上，并与卸料框的侧边框固定连接；以及

同步电机总成，输出连接所述同步带机构的主动带轮。

10.根据权利要求6~9任一所述的卸料机构，其特征在于，在副架体上设有用于在卸料方向上导引侧边框的导轨。

11.一种具有如权利要求6~10任一所述的卸料机构的卸垛装置，该卸垛装置还包括：

主架体，为立式的架体，所述副架体位于主架体的上端，并且主架体还提供上下方向的导向装置；

升降平台，通过所述导向装置安装在所述主架体上；

动力总成，以驱动所述升降平台上下运动；

检测装置，设置在主架体上端或者副架体上，以检测当前瓶层是否到位；以及

进料输送线，设置在主架体的一侧，以在升降平台运动到进料输送线的输送平面时进行瓶垛向升降平台上料。

12.根据权利要求11所述的卸垛装置，其特征在于，该卸垛装置具有用于主架体座部安装的第一基础；

该卸垛装置还具有位于第一基础上方的第二基础；

第二基础用于进料输送线和下游输送机构的安装。

13.根据权利要求11所述的卸垛装置，其特征在于，在主架体上设有用于检测瓶垛从进料输送线上输送到位检测的检测装置。

14.根据权利要求11所述的卸垛装置，其特征在于，主架体内侧构建出作为所述导向装置的轨道；

相应地，升降平台相应于轨道侧设有轨道轮。

15.根据权利要求14所述的卸垛装置，其特征在于，相应于每一轨道的轨道轮具有3个，3个轨道轮竖向分布，且所对应的轨道面不同。

16.根据权利要求14或15所述的卸垛装置，其特征在于，在主架体的底部设有用于在升降平台下止位时支撑升降平台的缓冲装置。

17.根据权利要求11所述的卸垛装置，其特征在于，所述动力总成通过竖直向的传动链与升降平台连接。。