[发明专利]对次级部件在基于直线电机的系统中使用期间进行定位

权利要求书

1.一种对次级部件在基于直线电机的系统中使用期间进行定位的方法，

-其中，在所述基于直线电机的系统中设置有至少一个具有初级部件线圈的初级部件，

-其中，所述次级部件具有用于形成次级部件磁场的磁性主动部件，并且所述初级部件线圈能够利用驱动电流被驱控以形成初级部件磁场，从而能够实现所述次级部件的推进，

-其中，在所述次级部件上设置有至少一个次级部件绕组，并且具有测试频率的次级电流在所述次级部件绕组中的感应产生引起了位于所述次级部件的附近空间中的所述初级部件线圈的电感变化(S3)，

-其中，为了定位所述次级部件，利用具有测试频率的初级电流对至少一个所述初级部件供电(S1)，以便感应产生(S2)次级电流，并且测量所述初级部件线圈的相应的电流响应，

-其中，所述电流响应的所测量的电流变化表明相应的所述初级部件线圈的电感变化，以及所述次级部件相对于相应的所述初级部件线圈的相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述次级部件绕组的绕组轴线至少部分地、尤其完全地设置在由所述磁性主动部件预设的d轴中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了进行定位，利用初级电流对所述至少一个初级部件进行供电，所述初级电流引起部分、尤其是完全在所述次级部件绕组的绕组轴线方向上的交变磁场。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，利用初级电流对至少一个所述初级部件的所述初级部件线圈进行供电，所述次级部件被估计在所述初级部件线圈的附近空间中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，利用具有能量传输频率的初级电流对所选择的初级部件线圈进行供电，所述初级电流引起交变磁场，并且其中，通过所述交变磁场在位于所选择的初级部件线圈附近的次级部件绕组中感应产生电压，并且所述电压用于向一个或多个负载或能量存储器提供能量，所述负载或所述能量存储器连接到位于附近空间中的所述次级部件绕组的次级部件。

6.一种基于直线电机的系统(100)，所述系统具有：

-具有初级部件线圈(11、12、13)的至少一个初级部件(10)；

-具有磁性主动部件(21)的至少一个次级部件(20)，所述至少一个磁极部件用于形成次级部件磁场，其中，所述至少一个初级部件(10)能够利用驱动电流被驱控以形成初级部件磁场，从而能够实现所述至少一个次级部件(20)沿着所述至少一个初级部件(10)的推进，

-次级部件(20)还具有至少一个次级部件线圈(22)，其中，具有测试频率的次级电流在所述次级部件绕组(22)中的感应产生引起位于次级部件(20)附近空间的所述初级部件线圈(12)的电感变化，

-控制单元(30)，所述控制单元用于利用具有所述测试频率的电流为至少一个所述初级部件(10)供电，以感应产生初级电流，

-测量装置(40)，所述测量装置用于测量所述初级部件线圈(11、12、13)的相应的电流响应，其中，所述电流响应的所测量的电流变化表明相应的初级部件线圈(12)的电感变化以及所述次级部件(20)相对于所述相应的初级部件线圈(12)的相对位置。

7.根据权利要求6所述的基于直线电机的系统(100)，其中，所述次级部件绕组(22)至少部分地，尤其是完全地布置在由所述磁性主动部件预设的d轴中。

8.根据权利要求7所述的基于直线电机的系统(100)，其中，所述次级部件绕组(22)被嵌入在所述磁性主动部件(21)内。

9.根据权利要求7所述的基于直线电机的系统(100)，其中，所述次级部件绕组(22)在空间上、尤其是侧向地偏置于所述磁性主动部件(21)。