[发明专利]一种可控制耕作深度的旋耕机

说明书

一种可控制耕作深度的旋耕机，该系统包括耕耙、深度控制模块、操控系统、升降阀和控制面板，所述耕耙安装在旋耕机上，与旋耕机的旋耕耙相连，可实现做圆周运动，所述深度控制模块安装在耕耙上，所述深度控制模块与操控系统相连，所述操控系统分别与升降阀、控制面板相连，所述位置控制上升电控阀控制耕耙的上升动作，所述位置控制下降电控阀控制耕耙的下降动作。本发明还提供一种旋耕机整平方法。利用本发明，能使旋耕机在控制耕作深度的同时实现耕地的平整，达到农作物种植要求。

技术领域

本发明涉及一种可控制耕作深度的旋耕机。

背景技术

旋耕机在耕田时，无论农田的地基产生何种变化，旋耕机所带的旋耕耙始终位于所设置的耕作深度和机身倾斜度，从而实现旋耕机的智能控制。虽然该系统能够实现对旋耕耙机身的倾斜度和旋耕耙的耕作深度的智能控制，但是在耕地效果上仍然达不到农作物种植的要求，需要对农田进行进一步的精确耕作深度达到平整的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种使旋耕机在控制耕作深度的同时实现耕地的平整，达到农作物种植要求的旋耕机整平系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可控制耕作深度的旋耕机，包括耕耙、深度控制模块、操控系统、升降阀和控制面板，所述耕耙安装在旋耕机上，与旋耕机的旋耕耙相连，可实现做圆周运动，所述深度控制模块安装在耕耙上，所述深度控制模块与操控系统相连，所述操控系统分别与升降阀、控制面板相连，所述位置控制上升电控阀控制耕耙的上升动作，所述位置控制下降电控阀控制耕耙的下降动作；所述耕耙通过销轴与旋耕机的旋耕耙相连接，可实现绕销轴做圆周运动，通过圆周运动实现耕耙耕地深浅位置的变化；所述耕耙的上升动作和耕耙的下降动作通过液压系统进行控制；所述深度控制模块为角度传感器；所述操控系统为控制器或单片机；当旋耕机智能控制系统和旋耕机整平系统同时工作时，旋耕机智能控制系统会控制旋耕耙耕作深度，无论农田地基如何变化，旋耕耙的耕作深度始终保持在设置深度，即使出现整机下沉时，旋耕耙相对于农田上表面的高度差不会改变，而旋耕机整平系统的耕耙是安装在旋耕机的旋耕耙上的，所以无论出现任何情况，耕耙保持与旋耕耙一样的姿态；虽然旋耕耙的耕深得到控制，但是旋耕耙的姿态会随着农田上表面和农田地基的起伏而发生起伏，旋耕耙的起伏会引起耕耙上的深度控制模块发生位置的变化，在旋耕机整平系统的控制下，操控系统实时接收深度控制模块的信号变化情况，并控制位置控制上升电控阀和位置控制下降电控阀进而调整耕耙的位置，使其恢复到操控系统所记录的位置。

利用本发明，能使旋耕机在控制耕作深度的同时实现耕地的平整，达到农作物种植要求。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明。

一种可控制耕作深度的旋耕机，包括耕耙、深度控制模块、操控系统、升降阀和控制面板，所述耕耙安装在旋耕机上，与旋耕机的旋耕耙相连，可实现做圆周运动，所述深度控制模块安装在耕耙上，所述深度控制模块与操控系统相连，所述操控系统分别与升降阀、控制面板相连，所述位置控制上升电控阀控制耕耙的上升动作，所述位置控制下降电控阀控制耕耙的下降动作；所述耕耙通过销轴与旋耕机的旋耕耙相连接，可实现绕销轴做圆周运动，通过圆周运动实现耕耙耕地深浅位置的变化；所述耕耙的上升动作和耕耙的下降动作通过液压系统进行控制；所述深度控制模块为角度传感器；所述操控系统为控制器或单片机；当旋耕机智能控制系统和旋耕机整平系统同时工作时，旋耕机智能控制系统会控制旋耕耙耕作深度，无论农田地基如何变化，旋耕耙的耕作深度始终保持在设置深度，即使出现整机下沉时，旋耕耙相对于农田上表面的高度差不会改变，而旋耕机整平系统的耕耙是安装在旋耕机的旋耕耙上的，所以无论出现任何情况，耕耙保持与旋耕耙一样的姿态；虽然旋耕耙的耕深得到控制，但是旋耕耙的姿态会随着农田上表面和农田地基的起伏而发生起伏，旋耕耙的起伏会引起耕耙上的深度控制模块发生位置的变化，在旋耕机整平系统的控制下，操控系统实时接收深度控制模块的信号变化情况，并控制位置控制上升电控阀和位置控制下降电控阀进而调整耕耙的位置，使其恢复到操控系统所记录的位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。