[发明专利]关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法

说明书

本发明公开了一种关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法，关节保护装置上设置关节弯曲角度测量装置以及多个用于提供触感的触感模拟装置，触感模拟装置包括具有不同的安装方向多个电磁伸缩机构，所述触感模拟装置处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述关节保护装置所处的原有磁场作用而进行伸缩移动；其中，所述多个电磁伸缩机构包括辅电磁伸缩机构和与所有的辅电磁伸缩机构联动的主电磁伸缩机构，处理装置可根据关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适，如此可以达到保护关节的作用。

技术领域

本发明涉及体感设备领域，尤其涉及一种关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法。

背景技术

随着人们物质生活的发展，对于健康的追求越来越显得重要。在运动过程中，为了保护膝盖等关节，运动者经常会佩戴护膝等关节保护套，关节保护套可以有效地保护关节不受剧烈运动的损伤。但是目前的关节保护套的功能比较单一，无法为运动者提供更多的帮助。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述关节保护套的功能比较单一，无法为运动者提供更多的帮助的缺陷，提供一种关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种关节保护装置，所述关节保护装置上设置有用于检测关节弯曲角度的关节弯曲角度测量装置以及多个用于提供触感的触感模拟装置，每一所述触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，所述多个电磁伸缩机构具有不同的安装方向；所述不同的安装方向使得所述触感模拟装置处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述关节保护装置所处的原有磁场作用而进行伸缩移动；

其中，所述多个电磁伸缩机构包括主电磁伸缩机构和辅电磁伸缩机构，所述主电磁伸缩机构与所有的辅电磁伸缩机构联动，且所述主电磁伸缩机构在伸缩移动时在所述关节保护装置的与佩戴者接触的一面产生作用力；

其中，所述多个触感模拟装置受控于处理装置，所述处理装置用于根据所述关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适。

优选的，所述多个触感模拟装置分布于所述关节保护装置的前部区域和后部区域，所述关节弯曲角度测量装置设置于所述关节保护装置的左右两个侧部区域，并沿所述关节保护装置的长度方向穿越所述关节保护装置。

优选的，所述关节保护装置还包括定位装置，所述定位装置用于检测所述关节保护装置的空间姿态并将检测信息反馈给所述处理装置；所述处理装置用于根据所述定位装置反馈的信息，从所述多个电磁伸缩机构选出与所述原有磁场之间的磁场夹角最大的电磁伸缩机构进行通电。

优选的，所述电磁伸缩机构包括沿其长度方向设置的弹性复位件和通电导线模块，所述通电导线模块与所述弹性复位件的第一端连接，每一所述辅电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端与所述主电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端通过联动机构连接。

优选的，所述通电导线模块包括三组平行导线，所述三组平行导线相互垂直，所述电磁伸缩机构的通电由一组或者两组所述平行导线的通电实现。

优选的，所述联动机构包括可转动的固定于关节保护装置上的杠杆机构，所述杠杆机构的第一端与所述辅电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端固定连接，所述杠杆机构的第二端与所述主电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端固定连接。

优选的，所述电磁伸缩机构具有支撑端和压缩端，所述弹性复位件的第二端与所述支撑端固定连接，所述弹性复位件的第一端与所述压缩端固定连接，所述通电导线模块设置于所述压缩端中；