[发明专利]一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台

权利要求书

1.一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：包括仿生主体和控制系统，控制系统包括监控端，所述监控端用于供用户选择要监控的对象，还包括：

功能服务器集群：用于接收监控端选择需要动态监控层次与监控对象，将监控指令下发；

云平台服务器集群：用于接收功能服务器集群的监控指令，将监控到的节点信息传送给功能服务器集群；所述监控端设置在仿生主体内；

仿生主体包括仿生壳体，仿生壳体为防水密封壳体；仿生壳体外部设置有多个水下驱动装置，仿生壳体底部设置有可调节固定装置。

2.根据权利要求1所述的基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：所述功能服务器集群包括消息队列服务器、中心服务器、网页服务器以及数据库服务器，所述消息队列服务器负责接收各个节点发送过来的数据，并按照中心服务器的需求进行进程产生数据的递送；所述中心服务器用于将接收的数据进行数据持久化，并检查节点列表与监控数据流；所述网页服务器用于为用户监控提供可视化服务，并支持数据查询功能；所述数据库服务器用于进行大规模的数据分析、查询、插入操作。

3.根据权利要求2所述的基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：所述中心服务器包括：

数据持久化模块：负责将解包的数据进行持久化，并存入数据库服务器；

报警模块：负责检查节点列表与监控数据流，如果有触发报警的条件，则将报警信息发送到网页服务器；

节点列表更新模块：负责收集节点信息，并将其更新到节点列表之中；

节点列表分析模块：负责不间断的分析节点列表状态，对于新加入的节点，退出的节点信息通过报警模块发送到网页服务器。

4.根据权利要求2所述的基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：所述数据库服务器的数据库采用MongoDB，包括主节点和多个从节点，所述从节点与主节点进程同步。

5.根据权利要求2所述的基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：所述网页服务器包括数据池，所述数据池用于存储整个集群中所有节点监控信息的最新值。

6.根据权利要求1所述的基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：所述云平台服务器集群包括虚拟机集群和物理机集群，所述虚拟机集群和物理机集群包括至少一个虚拟机和物理机，所述虚拟机与对应的物理机进行通讯。

7.根据权利要求1或2所述的基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：所述云平台服务器集群包括数据收集单元、控制单元、数据封装单元、监听单元和系统参数XML配置单元；所述数据收集单元对系统进行解析，提取出有用的监控数据；所述控制单元根据功能服务器集群的指令对进程进行控制、守护或开发；所述数据封装单元用于完成监控数据的转换与封装，方便发送模块进程数据传送，所述监听单元负责监听从数据队列服务器发送过来的指令，并将其传入相应的模块；所述系统参数XML配置单元主要负责系统基本参数的配置。

8.根据权利要求7所述的基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：所述数据收集单元包括三个模块：/proc解析模块、用户自定义收集模块和第三方插件收集模块，所述/proc解析模块负责对操作系统的/proc文件系统进行解析，提取出有用的监控数据，所述用户自定义收集模块通过开放API来支持用户自定义监控模式，所述第三方插件收集模块用来支持用户配置与使用第三方插件收集工具或协议。

9.根据权利要求7所述的基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：所述控制单元包括沉睡功能模块、进程控制模块和用户自定义控制模块，所述沉睡功能模块用于确保该守护进程轻量级运行，所述进程控制模块用于根据功能服务器集群的指令改变某一进程的运行状态或杀死该进程，所述用户自定义控制模块用于方便用户进程二次开发或者使用第三方控制软件。