[发明专利]激光加工机器人系统

说明书

本发明提供一种激光加工机器人系统，简化扫描仪动作的编程。作为具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置(5)和控制扫描仪的扫描仪控制装置(9)的激光加工机器人系统(1)，机器人控制装置(5)具备输入加工信息的加工信息输入部(51)、使用加工信息来生成G代码程序的G代码生成部(52)以及将G代码程序发送至扫描仪控制装置(9)的G代码通信部(53)，扫描仪控制装置(9)具备扫描仪程序处理部(91)，其将G代码程序应用为使扫描仪动作的扫描仪动作用程序。

技术领域

本发明涉及激光加工机器人系统。

背景技术

以往，在使用机器人进行远程激光加工的系统中，一般来说，控制扫描仪的扫描仪控制装置与控制机器人的机器人控制装置的输入接口是分开的，需要分别进行加工信息的输入与机器人的操作。

关于这点，在专利文献1中公开了中央控制装置对扫描仪控制装置与机器人控制装置的双方进行控制的激光焊接装置。

但是，在专利文献1所涉及的发明中，只是以相同的控制速度以及相同的控制周期来处理从中央控制装置向扫描仪控制装置的动作指令与从中央控制装置向激光焊接装置的动作指令，扫描仪控制装置与机器人控制装置分别独立进行动作。即，在专利文献1所涉及的发明中，也需要分别独立进行加工信息的输入与机器人的操作。

另外，在通过G代码进行扫描仪动作的编程的扫描仪控制装置中，需要基于G代码的编程知识，且机器人控制装置的操作者为了在激光加工时使用扫描仪控制装置，除了机器人控制装置的操作方法，还需要学习G代码。

专利文献1：日本特开2010-214393号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种激光加工机器人系统，其在进行远程激光加工的机器人系统中简化扫描仪动作的编程。

(1)本发明所涉及的激光加工机器人系统(例如，后述的激光加工机器人系统1)是具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置(例如，后述的机器人控制装置5)和控制扫描仪的扫描仪控制装置(例如，后述的扫描仪控制装置9)的激光加工机器人系统，所述机器人控制装置具备：输入加工信息的加工信息输入部(例如，后述的加工信息输入部51)；使用所述加工信息来生成G代码程序的G代码生成部(例如，后述的G代码生成部52)；以及将所述G代码程序发送至所述扫描仪控制装置的G代码通信部(例如，后述的G代码通信部53)，所述扫描仪控制装置具备将所述G代码程序应用为使所述扫描仪动作的扫描仪动作用程序的扫描仪程序处理部(例如，后述的扫描仪程序处理部91)。

(2)在(1)所述的激光加工机器人系统中，所述机器人控制装置还具备存储模板程序的存储部(例如，后述的存储部57)，所述G代码生成部可以使用所述加工信息来编辑所述存储部存储的所述模板程序，由此生成所述G代码程序。

(3)本发明所涉及的激光加工机器人系统(例如，后述的激光加工机器人系统1A)是具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置(例如，后述的机器人控制装置5A)和控制扫描仪的扫描仪控制装置(例如，后述的扫描仪控制装置9A)的激光加工机器人系统，所述机器人控制装置具备：输入加工信息的加工信息输入部(例如，后述的加工信息输入部51)；以及将所述加工信息发送至所述扫描仪控制装置的加工信息通信部(例如，后述的加工信息通信部58)，所述扫描仪控制装置具备：使用所述加工信息来生成G代码程序的G代码生成部(例如，后述的G代码生成部96)；以及将所述G代码程序应用为使所述扫描仪动作的扫描仪动作用程序的扫描仪程序处理部(例如，后述的扫描仪程序处理部91)。

(4)在(3)所述的激光加工机器人系统中，所述扫描仪控制装置还具备存储模板程序的存储部(例如，后述的存储部97)，所述G代码生成部可以使用所述加工信息来编辑所述存储部存储的所述模板程序，由此生成所述G代码程序。