[发明专利]车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置

说明书

本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置，控制系统包括：M个方向盘；M个方向盘转角传感器，M个方向盘转角传感器与M个方向盘对应相连，每个方向盘转角传感器用于采集对应的方向盘的转动信息；M个方向盘驱动单元，每个方向盘驱动单元与对应的方向盘相连；转向机构，用于驱动车辆的车轮转动；检测车轮的转动信息的车轮转角传感器；控制模块，分别与转向机构、车轮转角传感器、M个方向盘转角传感器和M个方向盘驱动单元电连接，控制模块用于根据M个方向盘的转动信息和车轮的转动信息对至少一个方向盘进行控制，以使至少一个方向盘与车轮保持同步，从而，便于用户接管，能够采用采用有线或无线信号来传递驾驶员的转向意愿。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的转向控制系统、一种车载智能设备、一种移动智能设备、一种车辆、一种车辆的转向控制方法、一种车载智能设备的控制方法、一种移动智能设备的控制方法以及一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中车辆的转向技术可分为液压助力转向和电动助力转向，其中，电动助力转向按结构可分为以下三种：C-EPS(Column Electric Power Steering，转向柱式电动助力转向)、P-EPS(Pinion EPS，小齿轮式EPS或针式EPS)和R-EPS(Rack EPS，齿条式)。C-EPS是助力电机直接在转向柱上施加助力；P-EPS是电机通过小齿轮加力在齿条上，即转向柱与电机在同一个机构(如滚珠丝杠或循环球)里并行耦合于齿条；R-EPS是电机直接将助力加在齿条上。

但是，本申请发明人发现并认识到相关技术存在的问题是，相关转向技术都必须通过机械结构来连接，导致方向盘安装位置受限，无法在车辆中设置多个方向盘，且无法设置这些方向盘的优先级。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的转向控制系统，能够自由布置方向盘的位置，同时可以确保驾驶员的手感舒适。

本发明的第二个目的在于提出一种车载智能设备。本发明的第三个目的在于提出一种移动智能设备。本发明的第四个目的在于提出一种车辆。本发明的第五个目的在于提出一种车辆的转向控制方法。本发明的第六个目的在于提出一种车载智能设备的控制方法。本发明的第七个目的在于提出一种移动智能设备的控制方法。本发明的第八个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种车辆的控制系统，包括：M个方向盘，其中，所述M为正整数；M个方向盘转角传感器，所述M个方向盘转角传感器与所述M个方向盘对应相连，每个所述方向盘转角传感器用于采集对应的方向盘的转动信息；M个方向盘驱动单元，每个所述方向盘驱动单元与对应的方向盘相连，每个所述方向盘驱动单元用于向对应的方向盘施加转向力矩；转向机构，所述转向机构用于驱动所述车辆的车轮转动；车轮转角传感器，所述车轮转角传感器用于检测所述车轮的转动信息；控制模块，所述控制模块分别与所述转向机构、所述车轮转角传感器、所述M个方向盘转角传感器和所述M个方向盘驱动单元电连接，所述控制模块用于根据所述M个方向盘的转动信息和所述车轮的转动信息对至少一个所述方向盘进行控制，以使至少一个所述方向盘与所述车轮保持同步。

根据本发明实施例提出的车辆的转向控制系统，控制模块分别与转向机构、M个方向盘转角传感器和M个方向盘驱动单元电连接，控制模块根据M个方向盘的转动信息和车轮的转动信息对至少一个所述方向盘进行控制，以使至少一个方向盘与车轮保持同步，从而，通过至少一个方向盘与车轮保持同步，可便于用户接管车辆，并且，采用有线信号或无线信号来传递驾驶员的转向意愿，进而无需机械机构即可实现转向控制，便于自由布置方向盘的位置，且能够设置多个方向盘。并且，通过每个方向盘驱动单元在对应的方向盘被驾驶员操作时向对应的方向盘施加转向力矩，可以使驾驶员的手感舒适。