[发明专利]马达振荡周期测量方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种马达振荡周期测量方法，其特征在于，应用于摄像头模组中，所述摄像头模组包括：驱动芯片和马达，所述马达的第一端与所述驱动芯片电性相连，所述马达的第二端与电源相连，所述方法包括以下步骤：

检测所述马达的第一端输出的测试电压信号；

根据所述测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量；

在所述检测所述马达的第一端输出的测试电压信号之前，还包括：

确定参考电压信号的第二电压变化情况和马达振荡周期之间的转换公式；

所述根据所述测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，包括：

将所述第一电压变化情况作为所述转换公式的输入，并对所述转换公式的输出进行分析，得到所述测试电压信号对应的马达振荡周期。

2.如权利要求1所述的马达振荡周期测量方法，其特征在于，所述确定参考电压信号的第二电压变化情况和马达振荡周期之间的转换公式，包括：

确定所述驱动芯片驱动所述马达振动时的电磁力所对应的第一函数；

确定所述驱动芯片驱动所述马达振动时的感应电动势所对应的第二函数；

确定所述驱动芯片驱动所述马达振动时，所述参考电压信号与所述感应电动势所对应的第三函数；

根据所述第一函数、所述第二函数，以及所述第三函数确定所述转换公式。

3.如权利要求1-2任一项所述的马达振荡周期测量方法，其特征在于，所述检测所述马达的第一端输出的测试电压信号，包括：

实时地检测所述马达的第一端输出的测试电压信号；或者，

每隔预设时间间隔检测所述马达的第一端输出的测试电压信号。

4.一种马达振荡周期测量装置，其特征在于，应用于摄像头模组中，所述摄像头模组包括：驱动芯片和马达，所述马达的第一端与所述驱动芯片电性相连，所述马达的第二端与电源相连，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述马达的第一端输出的测试电压信号；

测量模块，用于根据所述测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量；还包括：

确定模块，用于确定参考电压信号的第二电压变化情况和马达振荡周期之间的转换公式；

所述测量模块，具体用于：

将所述第一电压变化情况作为所述转换公式的输入，并对所述转换公式的输出进行分析，得到所述测试电压信号对应的马达振荡周期。

5.如权利要求4所述的马达振荡周期测量装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

确定所述驱动芯片驱动所述马达振动时的电磁力所对应的第一函数；

确定所述驱动芯片驱动所述马达振动时的感应电动势所对应的第二函数；

确定所述驱动芯片驱动所述马达振动时，所述参考电压信号与所述感应电动势所对应的第三函数；

根据所述第一函数、所述第二函数，以及所述第三函数确定所述转换公式。

6.如权利要求4-5任一项所述的马达振荡周期测量装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：

实时地检测所述马达的第一端输出的测试电压信号；或者，

每隔预设时间间隔检测所述马达的第一端输出的测试电压信号。

7.一种终端，包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：

检测所述马达的第一端输出的测试电压信号；

根据所述测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量；

在所述检测所述马达的第一端输出的测试电压信号之前，还包括：

确定参考电压信号的第二电压变化情况和马达振荡周期之间的转换公式；

所述根据所述测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，包括：

将所述第一电压变化情况作为所述转换公式的输入，并对所述转换公式的输出进行分析，得到所述测试电压信号对应的马达振荡周期。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的马达振荡周期测量方法。