[发明专利]驾驶控制系统和方法以及车辆

权利要求书

1.一种驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制系统包括：

采集装置，所述采集装置用于采集主驾驶位乘员的信息，

识别装置，所述识别装置用于根据所述主驾驶位乘员的信息识别主驾驶位乘员的身份；

控制装置，在自动驾驶模式时，所述控制装置用于在所述主驾驶位乘员的身份有效时，根据所述主驾驶位乘员的身份获取驾驶模型，并根据所述驾驶模型确定驾驶参数以进行驾驶控制。

2.如权利要求1所述的驾驶控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述主驾驶位乘员的身份无效时，根据检测到的输入指令选择所述驾驶模式。

3.如权利要求1所述的驾驶控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述主驾驶位乘员的身份无效时，获取除了主驾驶位之外的其他位置的乘员的信息，并在所述其他位置有乘员时，进一步判断是否有与所述其他位置的乘员对应的驾驶模型，如果有，则根据所述其他位置的乘员对应的驾驶模型确定驾驶参数，如果没有，则根据默认的驾驶模型确定驾驶参数或者根据检测到的输入指令选择所述驾驶模型，并根据选择的驾驶模型确定驾驶参数，其中，在所述其他位置的乘员中多个乘员都有对应的驾驶模型时，根据预设优先级选择在所述多个乘员的对应的驾驶模型中优先级最高的驾驶模型。

4.如权利要求1所述的驾驶控制系统，其特征在于，

所述采集装置包括第一采集模块，所述第一采集模块用于采集主驾驶位乘员的特征信息，其中，所述特征信息包括语音采集信息、虹膜采集信息、行为或动作和面部采集信息中的至少一个。

5.如权利要求4所述的驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制系统还包括：

检测装置，所述检测装置用于检测驾驶状态信息，其中，所述驾驶状态信息具体包括所述主驾驶位乘员的面部信息，车辆行驶路面的路况信息和天气信息中的至少一种，所述控制装置在根据所述驾驶模型确定驾驶参数时具体用于，根据所述驾驶状态信息确定所述驾驶模型中的驾驶模型子集，并根据所述驾驶模型子集确定所述驾驶参数；

自学习装置，用于实时获取主驾驶位乘员的驾驶习惯信息、车辆响应的驾驶参数和驾驶状态信息，所述控制装置还用于对所述驾驶习惯信息、车辆响应的驾驶参数和驾驶状态信息进行迭代分析以形成所述驾驶模型；

输入装置，用于接收输入指令，所述输入指令包括选择指令或更新指令，所述控制装置还用于根据所述选择指令选择推荐驾驶模型，或者，所述控制装置还用于根据所述更新指令更新所述驾驶模型。

6.如权利要求4所述的驾驶控制系统，其特征在于，所述采集装置还包括第二采集模块，所述第二采集模块用于采集所述主驾驶位乘员的驾驶动作信息，其中，所述驾驶动作信息包括方向盘的转向角度、挡位信息、制动踏板的深度信息和油门踏板的深度信息中的至少一个。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的驾驶控制系统。

8.一种驾驶控制方法，其特征在于，所述驾驶控制方法包括：

采集主驾驶位乘员的信息；

根据所述主驾驶位乘员的信息识别主驾驶位乘员的身份；

在自动驾驶模式时，如果所述主驾驶位乘员的身份有效，则根据所述主驾驶位乘员的身份获取驾驶模型；

根据所述驾驶模型确定驾驶参数以进行驾驶控制。

9.如权利要求8所述的驾驶控制方法，其特征在于，所述驾驶控制方法还包括：

在自动驾驶模式时，如果所述主驾驶位乘员的身份无效，则根据检测到的输入指令选择所述驾驶模式。