[发明专利]一种校正装置及点胶机有效
申请号: | 201810713637.3 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108772250B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;林杰;文太平;马纪飞;朱平 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 安志娇 |
地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 校正 装置 点胶机 | ||
1.一种校正装置,适于对点胶针头的点胶位置的坐标值进行校正,其特征在于,包括壳体,及:
传感器组件,安装于所述壳体中,包括用于测量所述点胶针头X轴坐标的X轴光传感器(12),用于测量所述点胶针头Y轴坐标的Y轴光传感器(13),以及用于测量所述点胶针头Z轴坐标的Z轴光传感器(3);所述X轴光传感器(12)和所述Y轴光传感器(13)发出的光束位于所述壳体的顶部表面,所述Z轴光传感器(3)发出的光束位于所述壳体内部,并位于所述X轴光传感器(12)与所述Y轴光传感器(13)发出的光束下方;
辅助机构,设于所述Z轴光传感器(3)上方,包括设于所述壳体中的辅助本体,及设于所述辅助本体与所述壳体之间的偏压件;所述辅助本体具有位于所述Z轴光传感器(3)发出的光束的上方的初始位置,及在所述点胶针头的作用下遮挡所述Z轴光传感器(3)发出的光束的检测位置;所述偏压件施加给所述辅助本体一个使所述辅助本体恢复至所述初始位置的偏压力;
所述壳体包括内壳(7),所述内壳(7)在其顶面及所述Z轴光传感器(3)发出的光束之间设有容置腔(15),所述容置腔(15)在靠近所述内壳(7)的顶面的一端设有开口,在靠近所述Z轴光传感器(3)发出的光束的一端设置有安装板(10),所述安装板(10)上成型有安装通孔(11);
所述辅助本体包括容置于所述容置腔(15)中的传动杆件(14),及设于所述传动杆件(14)远离所述Z轴光传感器(3)一端的探测部;所述传动杆件(14)的另一端为穿过所述安装通孔(11)、并可遮挡所述Z轴光传感器(3)发出的光束的遮挡端(1),所述探测部远离所述传动杆件(14)的一侧具有适于与所述点胶针头接触的探测平面(4);
所述偏压件为压簧(2),所述压簧(2)套设于所述遮挡端(1)上,且所述压簧(2)的底端与所述安装板(10)相抵,顶端固定在所述传动杆件(14)上。
2.根据权利要求1所述的校正装置,其特征在于:所述探测部的外径大于所述传动杆件(14)的外径,所述校正装置还包括限位结构,所述限位结构包括:
套筒(5),可拆卸地固定套设于所述传动杆件(14)外部,且远离所述安装板(10)设置;
限位槽(17),形成于所述套筒(5)与所述探测部之间;
限位板(9),一端固定设置于所述内壳(7)的顶面上,另一端容置于所述限位槽(17)中,且所述限位板(9)的厚度小于所述限位槽(17)的槽宽。
3.根据权利要求2所述的校正装置,其特征在于:所述容置腔(15)的横截面大小及形状与所述套筒(5)的横截面大小及形状相匹配,所述安装通孔(11)的孔径小于所述套筒(5)的外径。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的校正装置,其特征在于:所述X轴光传感器(12)发出的光束与所述X轴垂直,所述Y轴光传感器(13)发出的光束与所述Y轴垂直,所述Z轴光传感器(3)发出的光束与所述Z轴垂直。
5.根据权利要求4所述的校正装置,其特征在于:
所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴分别为空间直角坐标系上的三个坐标轴;
所述X轴光传感器(12)发出的光束与所述Y轴光传感器(13)发出的光束,相互垂直且位于同一水平面内。
6.根据权利要求5所述的校正装置,其特征在于:所述X轴光传感器(12)发出的光束与所述Y轴光传感器(13)发出的光束不相交。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的校正装置,其特征在于:所述壳体还包括外壳(8),套设于所述内壳(7)外部,所述外壳(8)的顶面上成型有:
L型凹槽通道,可供所述点胶针头在其中运动,包括与所述X轴光传感器(12)发出的光束垂直的第一支通道(18),及与所述Y轴光传感器(13)发出的光束垂直、并与所述第一支通道(18)连通的第二支通道(19);
让位通孔(20),设于所述探测平面(4)上方,可供所述点胶针头穿过以与所述探测平面(4)接触。
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