[发明专利]一种基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械

权利要求书

1.一种基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，其特征在于，包括：

空心杆(6)，所述空心杆(6)上设置有曲柄滑块机构(1)，所述曲柄滑块机构(1)的滑块位于空心杆(6)内切顶端设置有齿条(5)，所述曲柄滑块机构(1)的曲柄上设置有旋转手柄，所述空心杆(6)的顶端设置有一对相互啮合的齿轮，且其中一个齿轮同时与齿条(5)相啮合，两个齿轮的齿轮轴上各固定有一个刀口相对且随相应齿轮同步地往复摆动实现咬合切割的圆弧刀片(3)，所述圆弧刀片(3)的下方设置有当水果果梗被切断后即落入带缓冲的水果收集筒(4)。

2.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，其特征在于，所述空心杆(6)内设置有杆上有保证齿条运动方向的导轨槽。

3.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，其特征在于，所述的带缓冲的水果收集筒(4)包括内外两层，内层采用柔性材料，且内径小于待采摘水果，外层为轻质硬壳圆筒且口径大于水果直径。

4.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，其特征在于，所述圆弧刀片(3)采用高碳钢制备。

5.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，其特征在于，所述带缓冲的水果收集筒(4)开口处具有一定斜度，便于水果进入。

6.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，其特征在于，所述一对相互啮合的齿轮的传动比为1:1。

7.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，其特征在于，所述的空心杆(6)与带缓冲的水果收集筒(4)形成便于搬运的叉臂结构。