[发明专利]一种智能门锁控制方法、控制装置、门锁、门及控制系统

说明书

本发明提供了一种智能门锁的控制方法、控制装置、智能门锁、智能门以及智能门锁控制系统，涉及智能家居技术领域，所述方法包括：定向发送激活指令给待开锁的钥匙；在接收到所述钥匙发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作；其中，所述应答信号为所述钥匙在接收到所述激活指令后发出的。通过定向发出激活指令给待开锁的钥匙，并且通过接收到应答信号并满足预设开锁条件下，完成开锁操作，省去了人工开锁的环节，增加了用户的体验感。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能门锁控制方法、控制装置、门锁、门及控制系统。

背景技术

智能家居是时代发展的潮流，智能门锁是其中的代表产品之一。目前门锁的开锁方式主要由：指纹开锁、虚位密码开锁、门卡开锁、钥匙开锁等方式。虽然已经添加了多种非机械开锁方式，但是目前的开锁方式还是需要用户进行手动操作来进行开锁。

目前在家用汽车上已经使用了无钥匙进入系统，即PKE(PASSIVEKEYLESS ENTER)，当进入车辆的指定范围时，汽车便可识别并自动开门，汽车的PKE系统则分为基站(车身)和应答器(钥匙)，两者之间采用双向通信。基站(车身)轮询发出激活信号以唤醒一定范围内的应答器(钥匙)，当应答器(钥匙)收到信号后，对基站做出应答，发出验证信息。基站(车身)验证通过后打开锁具。

PKE技术原本是为汽车安防而设计的，其不仅能够自动感知应答器的到来，而且能够判断应答器是在车内还是在车外，这得益于汽车有足够的空间来布置多架天线，形成多维检测空间，通过不同天线接收的信号不同来定位，根据检测信号的强度来判断应答器的位置。

但是如果直接将PKE技术应用在智能门锁上，存在以下问题：由于多根天线的安装需要较大的空间，而智能门锁的使用环境与汽车相差比较大，受到产品尺寸和环境限制，使用多架天线来实现门锁的自动开闭是不适合的。另外，由于日常使用的天线一般为均匀辐射的全向性天线。导致门内外均有基站(门锁)信号存在，当钥匙在门内时，也会被判定在识别范围内而导致无法上锁。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能门锁的控制方法、控制装置、智能门锁、智能门以及智能门锁的控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种智能门锁的控制方法，包括：

定向发送激活指令给待开锁的钥匙；

在接收到所述钥匙发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作；其中，所述应答信号为所述钥匙在接收到所述激活指令后发出的。

根据本发明的一种优选实施方式，所述定向发送激活指令给待开锁的钥匙，包括：

采用定向天线发送激活指令给待开锁的钥匙，其中，所述定向天线发射出的信号集中朝向所述待开锁的钥匙。

根据本发明的一种优选实施方式，其中，所述定向天线发射的信号集中朝向位于门外的所述待开锁的钥匙。

根据本发明的一种优选实施方式，所述定向发送激活指令给待开锁的钥匙，包括：

在达到预设激活条件时，定向发送激活指令给待开锁的钥匙。

根据本发明的一种优选实施方式，所述预设激活条件包括如下项中的至少一项：

检测到人与门锁的距离小于预设距离值；

预设的发送周期；

检测到人触摸到门把手。

根据本发明的一种优选实施方式，所述预设开锁条件包括如下项中的至少一项：

所述应答信号的信号强度大于预设强度值；