[发明专利]车载控制系统、车辆及方法

权利要求书

1.一种车载控制系统，其特征在于，包括高级驾驶辅助系统ADAS传感器组件、ADAS控制器、V2X传感器组件、V2X控制器，以及通信组件，其中，

所述ADAS传感器组件，用于捕获第一车辆参数，并将所述第一车辆参数传输至所述ADAS控制器；

所述ADAS控制器，用于对所述第一车辆参数进行处理，以及将处理后的ADAS参数经由所述通信组件传输至车载设备；

所述V2X传感器组件，用于捕获第二车辆参数，并将所述第二车辆参数传输至所述V2X控制器；

所述V2X控制器，用于对所述第二车辆参数进行处理，以及将处理后的V2X参数经由所述通信组件传输至所述车载设备。

2.如权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述ADAS传感器组件和所述V2X传感器组件共用部分传感器，所述ADAS传感器组件和所述V2X传感器组件的处理逻辑为融合设置状态；在所述融合设置状态下，

所述ADAS控制器，还用于接收所述第二车辆参数，在根据用户输入的控制指令得到参数需求信息后，对所述第一车辆参数和所述第二车辆参数进行传感器融合处理得到ADAS传感器融合结果，以及将ADAS传感器融合结果经由所述通信组件传输至所述车载设备；

所述V2X控制器，还用于接收所述第一车辆参数，在根据用户输入的控制指令得到参数需求信息后，对所述第一车辆参数和所述第二车辆参数进行传感器融合处理得到V2X传感器融合结果，以及将V2X传感器融合结果经由所述通信组件传输至所述车载设备；

其中，所述传感器融合处理包括根据所述参数需求信息从所述第一车辆参数和所述第二车辆参数中选取一个作为传感器融合结果，或者，根据所述参数需求信息确定所述第一车辆参数的第一权重，以及确定所述第二车辆参数的第二权重，结合所述第一权重和所述第二权重对所述第一车辆参数和所述第二车辆参数进行融合处理得到传感器融合结果。

3.如权利要求1或2所述的车载控制系统，其特征在于，还包括融合控制器，所述融合控制器，用于对所述ADAS控制器输出的ADAS参数或ADAS传感器融合结果和所述V2X控制器输出的V2X参数或V2X传感器融合结果进行控制器融合处理得到控制器融合结果，以及将控制器融合结果经由所述通信组件传输至所述车载设备；

其中，所述控制器融合处理包括根据参数需求信息从所述ADAS参数或所述ADAS传感器融合结果和所述V2X参数或V2X传感器融合结果中选取一个作为融合结果，或者，根据所述参数需求信息确定所述ADAS参数或所述ADAS传感器融合结果的第一权重，以及确定所述V2X参数或V2X传感器融合结果的第二权重，结合所述第一权重和所述第二权重对所述ADAS参数或所述ADAS传感器融合结果和所述V2X参数或V2X传感器融合结果进行控制器融合处理得到控制器融合结果。

4.如权利要求3所述的车载控制系统，其特征在于，所述融合控制器为车辆的整车控制器。

5.一种车载控制系统，其特征在于，包括高级驾驶辅助系统ADAS传感器组件、V2X传感器组件、融合控制器，以及通信组件，其中，

所述ADAS传感器组件，用于捕获第一车辆参数，并将所述第一车辆参数传输至所述融合控制器；

所述V2X传感器组件，用于捕获第二车辆参数，并将所述第二车辆参数传输至所述融合控制器；

所述融合控制器，用于对所述第一车辆参数和所述第二车辆参数进行传感器融合处理，以及将传感器融合结果经由所述通信组件传输至所述车载设备。

6.如权利要求5所述的车载控制系统，其特征在于，所述融合控制器为车辆的整车控制器。

7.如权利要求5或6所述的车载控制系统，其特征在于，所述传感器融合处理包括根据所述参数需求信息从所述第一车辆参数和所述第二车辆参数中选取一个作为传感器融合结果，或者，根据所述参数需求信息确定所述第一车辆参数的第一权重，以及确定所述第二车辆参数的第二权重，结合所述第一权重和所述第二权重对所述第一车辆参数和所述第二车辆参数进行融合处理得到传感器融合结果。