[发明专利]一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法

权利要求书

1.一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10.利用航片影像建立三维路网仿真模型，所述三维路网仿真模型按照以下步骤获取：

S101.通过航片影像生成带有地物属性信息的车道级路网数据；

S102.将所述带有地物属性信息的车道级路网数据导入三维软件，并按属性分类生成各道路附属地物模型；

S103.将所述各道路附属地物模型参照真实路面数据进行组合匹配，整合成符合所述真实路面数据的三维路网仿真模型；其中，组合匹配所述各道路附属地物模型时，按照如下步骤进行：

S1033.以地物类别为单位，将所述各道路附属地物模型通过坐标匹配在一起；

S1034.以真实路面影像为参考，调整所述各道路附属地物模型的高度、方位，使之与所述真实路面数据保持一致；

S1035. 通过微调长宽高参数修正所述各道路附属地物模型之间的穿模问题；

S20.通过航测数据生成道路沿线两侧的建筑仿真模型，并与所述三维路网仿真模型进行匹配；其中，所述建筑仿真模型和三维路网仿真模型进行匹配时，按照如下步骤进行：

S201.通过垂直航空摄影、无人机倾斜摄影提取沿线建筑物的数字线划图数据；

S202.利用所述数字线划图数据生成高精度的所述建筑仿真模型；

S203.通过坐标将所述建筑仿真模型与三维路网仿真模型进行匹配；

S204.修正所述建筑仿真模型与三维路网仿真模型之间的穿模问题；

S30.导入数字高程模型，使所述建筑仿真模型和三维路网仿真模型贴合所述数字高程模型，模拟真实路面的起伏状况；

S40.参照实景影像对贴合所述数字高程模型的所述建筑仿真模型和三维路网仿真模型进行外观比例优化，得到最终模型。

2.如权利要求1所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法，其特征在于，步骤S101中，通过航片影像生成所述带有地物属性信息的车道级路网数据时，按照如下步骤进行：

S1011.以高精度航片影像为底图，通过人工勾绘或计算机算法自动识别生成矢量数据；

S1012.参考实际路况，为矢量数据中的各个要素添加精确的地物属性信息。

3.如权利要求1所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法，其特征在于，步骤S103中，所述真实路面数据按照如下步骤获得：

S1031.通过垂直航空摄影、无人机倾斜摄影、实地激光雷达生成点云数据、实地RTK打点的方式，获取真实路面数据；

S1032.对所述真实路面数据进行信息融合，生成高精度的所述真实路面数据。

4.如权利要求1所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法，其特征在于，步骤S30中，所述数字高程模型按照如下步骤获得：

S301.通过激光雷达技术、数字化地形图和空中三角立体测量技术，获取数字高程模型；

S302.对所述数字高程模型进行融合处理，生成高质量的所述数字高程模型。