[发明专利]车辆及车辆的鸣笛控制方法、装置

权利要求书

1.一种车辆的鸣笛控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；

如果需要进行鸣笛控制，则获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围；其中，所述控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点；

在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝；

所述在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝之前，还包括：确定当前时刻处于鸣笛控制的时间段内；

其中，所述在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝，包括：

获取处于鸣笛控制范围内的路面建筑的类型；

根据所述当前时刻处于鸣笛控制的时间段以及所述路面建筑的类型，确定目标鸣笛分贝，控制所述车辆从当前分贝调整至所述目标鸣笛分贝；

所述识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，包括：获取所述车辆的当前位置，将所述当前位置与导航信息进行比较，如果所述导航信息中指示所述当前位置为鸣笛控制区域，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制；和/或，

通过图像采集装置获取所述车辆前方的路况图像，根据鸣笛控制的标志牌的特征信息，从所述路况图像中识别所述鸣笛控制的标志牌，如果识别出所述鸣笛控制的标志牌，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制；

所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：

获取所述鸣笛控制的标志牌在所述路况图像中的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述鸣笛控制的标志牌与所述车辆的距离；

根据所述鸣笛控制的标志牌与所述车辆的距离和鸣笛控制的冗余距离，得到所述车辆的鸣笛控制距离；

根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围；

所述得到所述车辆的鸣笛控制距离之前，还包括：

根据所述车辆的鸣笛控制的目标鸣笛分贝，确定所述目标鸣笛分贝的传播距离，将所述传播距离作为所述冗余距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：

从所述导航信息中提取所述鸣笛控制区域的覆盖范围；

将所述车辆的当前位置作为所述控制范围的控制起点，根据所述车辆的行驶方向，从处于所述覆盖范围边缘的位置点中确定鸣笛控制的控制终点；

根据所述控制起点和所述控制终点，形成所述控制范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围，包括：

根据所述车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，在所述车辆的行驶路径上确定鸣笛控制的控制终点；

利用所述车辆的当前位置和所述控制终点，得到所述控制范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝的过程中，接收请求解除鸣笛控制的请求信息；

采集所述车辆的状态信息和所述车辆的环境图像；

根据所述状态信息和所述环境图像，判断所述车辆是否处于紧急状态；

如果处于紧急状态，则解除鸣笛控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当从所述路况图像中识别出所述鸣笛控制的标志牌之后，还包括：

根据所述车辆的当前位置，判断导航信息中是否标记所述当前位置为鸣笛控制的位置，如果未标记，则对所述导航信息进行更新，以将所述当前位置标记为鸣笛控制的位置。