[发明专利]一种幼儿早教绘画机器人

说明书

一种幼儿早教绘画机器人包括机器人底座、动力模块、转向模块、视觉扫描模块、语音播放模块、远程控制模块、控制器、涂料箱和电机，所述的机器人底座底部设有驱动轮，所述的驱动轮由动力模块控制，所述的机器人身部两侧分别设有所述的电机，所述的电机上连接有伸缩臂，两个所述的伸缩臂的顶端之间支撑一导轨，所述的导轨上设有电动滑块，所述的电动滑块上设有涂料笔，所述的机器人身部顶部设有机器人头部，所述的机器人头部设有扬声器和场景扫描仪，所述的扬声器与语音播放模块相连，所述的场景扫描仪与视觉扫描模块相连。本发明提供一种幼儿早教绘画机器人，能辅导或帮助在孩子幼儿时期学习绘画。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种幼儿早教绘画机器人。

背景技术

许多父母在孩子在幼儿时期，就着手培养孩子的绘画的兴趣爱好，因为，绘画不仅是种艺术，孩子还可借助绘画舒展内心的喜好和兴趣，表达着对外部世界的认识和感受，有助于孩子的智力成长。现有技术中的早教机器人都是以早教故事机器人居多，还未出现过能辅导孩子或帮助孩子绘画的早教机器人。因此，有必要提供一种能帮助孩子在早教时期学习绘画的机器人。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种幼儿早教绘画机器人，能辅导或帮助在孩子幼儿时期学习绘画。

本发明的技术方案为：一种幼儿早教绘画机器人包括机器人底座、动力模块、转向模块、视觉扫描模块、语音播放模块、远程控制模块、控制器、涂料箱和电机，所述的机器人底座内设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的控制器、动力模块和转向模块，所述的机器人底座底部设有驱动轮，所述的驱动轮由动力模块控制，所述的机器人底座顶部设有转向机构，所述的转向机构由转向模块控制，所述的转向机构上端连接有机器人身部，所述的机器人身部两侧分别设有所述的电机，所述的电机上连接有伸缩臂，所述的伸缩臂由电机驱动，两个所述的伸缩臂的顶端之间支撑一导轨，所述的导轨上设有电动滑块，所述的电动滑块上设有涂料笔，所述的机器人身部后方设有所述的涂料箱，所述的涂料箱上设有涂料输出装置，所述的涂料笔与涂料输出装置相连，所述的机器人身部顶部设有机器人头部，所述的机器头部内设有头部电路板，所述的头部电路板上设有所述的语音播放模块、视觉扫描模块和远程控制模块，所述的机器人头部设有扬声器和场景扫描仪，所述的扬声器与语音播放模块相连，所述的场景扫描仪与视觉系扫描模块相连。

进一步的，所述的驱动轮内设有固态陀螺仪，所述固态陀螺仪与所述的控制器相连。

进一步的，所述的转向机构与所述的机器人底座为固定连接，与所述的机器人身部为活动连接，所述的转向机构的可旋转角度为360°。

进一步的，所述的电动滑块由控制器控制，并带动所述的涂料笔在所述的导轨上进行移动。

进一步的，所述的涂料输出装置与所述的控制器相连。

进一步的，所述涂料笔与所述的涂料输出装置之间通过导料软管连接所述的涂料箱。

进一步的，所述的动力模块、转向模块、视觉扫描模块、语音播放模块、远程控制模块和电机均由所述的控制器控制。

进一步的，所述的底座内还设有储蓄电池，所述的储蓄电池为机器人的各个部件提供电力支持。

进一步的，所述的远程控制模块为GSM无线通信器。

本发明的有益效果为：本发明可通过远程控制模块接手机或平板电脑，通过操作手机或平板电脑来选定幼儿早教期可绘画内容，通过机器人视觉系统模块对指定绘画区进行扫描，并通过电机、液压伸缩杆和导轨控制涂料笔进行相关绘画，在绘画的同时语音播发模块可发出绘画步骤的语音描述，为孩子在启蒙时期的绘画中提供保障和学习基础。

附图说明

图1为本发明的模块示意图。

图2为本发明的正视图。