[发明专利]一种包装生产用机器人

权利要求书

1.一种包装生产用机器人，包括主箱体(1)、副箱体(2)，其特征在于：所述主箱体(1)内壁两侧均开设有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)槽内设置有滑块(4)，两个所述滑块(4)相对的一侧均固定安装有连接块(5)和弹簧(8)，两个所述连接块(5)远离滑块(4)的一侧活动连接有辊轴(6)，两个所述连接块(5)的顶部固定安装有U型连接杆(9)，所述辊轴(6)上固定安装有压板(7)，所述U型连接杆(9)的顶端固定安装有螺杆(12)，所述主箱体(1)的顶端固定安装有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)的内部活动连接有旋动螺套(11)，所述旋动螺套(11)的右侧穿插设置有固定螺栓(20)，所述主箱体(1)的底端固定安装有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)的内部活动连接转轴(18)，所述转轴(18)的顶端固定安装有转台(19)，所述转轴(18)的底端固定安装有第二齿轮(17)，所述副箱体(2)的内壁右侧固定安装有电机支座(14)，所述电机支座(14)上固定安装有转台电机(15)，所述转台电机(15)输出轴的一端固定安装有第一齿轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种包装生产用机器人，其特征在于：所述连接块(5)、弹簧(8)、辊轴(6)和压板(7)数量均为两个，且弹簧(8)的两端分别与滑块(4)和压板(7)固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种包装生产用机器人，其特征在于：两个所述辊轴(6)上均设置有与之适配的电机。

4.根据权利要求1所述的一种包装生产用机器人，其特征在于：所述旋动螺套(11)的套筒壁上开设有与固定螺栓(20)相适配的孔，且所述旋动螺套(11)的右侧固定安装有与固定螺栓(20)相适配的螺母，所述螺杆(12)杆体靠近固定螺栓(20)的一侧螺纹磨平处理。

5.根据权利要求1所述的一种包装生产用机器人，其特征在于：所述螺杆(12)贯穿于旋动螺套(11)、第一轴承(10)和U型连接杆(9)，所述转轴(18)贯穿于第二轴承(13)和主箱体(1)。

6.根据权利要求1所述的一种包装生产用机器人，其特征在于：所述第一齿轮(16)与第二齿轮(17)相啮合。