[发明专利]一种应用于物件的无人收发方法及其装置

权利要求书

1.一种应用于物件的无人收发方法，其特征在于，客户端的房屋墙壁设置有快件门(1)或者房屋门作为快件门(1)，快件门(1)设置有第一控制器、均与第一控制器电连接的验证器及第一通讯单元；转运车(2)放置于客户端室内、并设置有第二控制器、均与第二控制器电连接的行走机构及第二通讯单元；第一通讯单元与第二通讯单元信号连接；

步骤a，快递员到达客户端，快递员在验证器上输入验证信息，或者快递员的手机通过第一通讯单元与第一控制器信号连接，快递员在手机上输入验证信息；

步骤b，快件门(1)的第一控制器接收到准确的验证信息，第一控制器与第二控制器通过第一通讯单元及第二通讯单元交互，转运车(2)上第二控制器驱动行走机构工作，室内的转运车(2)往快件门(1)转移，转运车(2)与快件门(1)对接；

步骤c，快递员通过快件门(1)的窗口(11)，往转运车(2)放入物件和/或从转运车(2)取走物件；

步骤d，物件收发完成、确定，转运车(2)往室内转移。

2.根据权利要求1所述的一种应用于物件的无人收发方法，其特征在于，步骤b中，转运车(2)与快件门(1)对接后，第一控制器驱动第一动力件(13)，第一动力件(13)带动窗板(12)远离窗口(11)，窗口(11)打开；步骤d中，物件收发完成并确定后，第一控制器驱动第一动力件(13)，第一动力件(13)带动窗板(12)向窗口(11)移动，窗口(11)关闭，窗口(11)关闭后转运车(2)往室内转移。

3.根据权利要求1所述的一种应用于物件的无人收发方法，其特征在于，步骤d中，快递员的手机通过第一通讯单元与第一控制器信号连接，快递员在手机上操作、确定物件收发完成。

4.根据权利要求1所述的一种应用于物件的无人收发方法，其特征在于，所述快件门(1)上设置有与第一控制器电连接的触摸屏；步骤d中，快递员在触摸屏上操作、确定物件收发完成。

5.根据权利要求1所述的一种应用于物件的无人收发方法，其特征在于，所述快件门(1)上设置有与第一控制器电连接的定位发射单元(14)，转运车(2)上设置有与第二控制器连接的定位接收单元(21)；步骤b中，定位发射单元(14)和定位接收单元(21)的无线连接用于导向，转运车(2)沿导向往快件门(1)转移。

6.一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，包括快件门(1)及转运车(2)，快件门(1)设置在房屋墙壁或者房屋门作为快件门(1)，快件门(1)设置有第一控制器、均与第一控制器电连接的验证器及第一通讯单元；转运车(2)上设置有第二控制器、均与第二控制器电连接的行走机构及第二通讯单元；第一通讯单元与第二通讯单元信号连接，行走机构用于驱动转运车(2)在室内及快件门(1)之间转移；快件门(1)设置有窗口(11)，窗口(11)用于往转运车(2)收入物件和/或从转运车(2)取走物件。

7.根据权利要求6所述的一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，所述快件门(1)设置有用于开闭窗口(11)的窗板(12)以及与窗板(12)连接的第一动力件(13)；第一动力件(13)控制窗板(12)的移动用于开闭窗口(11)。

8.根据权利要求6所述的一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，所述转运车(2)转移至快件门(1)时，转运车(2)与快件门(1)通过对位结构连接；对位结构用于控制转运车(2)及快件门(1)对位连接。

9.根据权利要求6或8所述的一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，所述转运车(2)上设置有用于放置物品的传输带(24)；传输带(24)的循环转动用于控制物品移动。

10.根据权利要求6所述的一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，所述转运车(2)转移至快件门(1)时，转运车(2)与快件门(1)通过锁止结构连接，锁止结构用于防止转运车(2)远离快件门(1)。