[发明专利]脚管双头自动焊专机

权利要求书

1.一种脚管双头自动焊专机，其特征在于，包括：基座(1)、传送装置、焊接装置、以及电控系统；所述传送装置和所述焊接装置均与所述电控系统电性连接；所述传送装置安装于所述基座(1)，所述焊接装置包括两焊枪机构(2)，每一所述焊枪机构(2)连接有焊机(3)，两所述焊枪机构(2)相对地安装于所述基座(1)，且两所述焊枪机构(2)均位于所述传送装置的上方；

所述基座(1)的下端设有安装箱(5)，所述基座(1)的顶面凹设有安装槽(6)，所述安装箱(5)位于所述安装槽(6)的下方，所述电控系统安装于所述安装箱(5)内；所述传送装置包括主动轴、从动轴(7)、伺服电机、以及传送链(8)；所述主动轴安装于所述安装槽(6)内的一端，所述从动轴(7)安装于所述安装槽(6)内的另一端；所述传送链(8)套设在所述主动轴和所述从动轴(7)上，所述伺服电机设于所述安装箱(5)内，且所述伺服电机与所述主动轴连接；

所述传送链(8)上安装有多组下定位模具(9)，两个下定位模具(9)为一组，每一个所述下定位模具(9)的顶面凹设有的固定槽(10)，且所述固定槽(10)倾斜地形成在所述下定位模具(9)的顶面；每组所述下定位模具(9)上的两个所述固定槽(10)的倾斜方向相反；所述传送链(8)的中间设有一条缝隙(11)，每组中的两个所述下定位模具(9)分别位于所述缝隙(11)的两侧；

所述基座(1)的顶面安装有支撑架(16)，两所述焊枪机构(2)相对地安装于所述支撑架(16)；每一所述焊枪机构(2)均包括左右调节模块(17)、前后调节模块(18)、以及焊枪(19)；所述焊枪(19)安装于所述前后调节模块(18)，所述前后调节模块(18)安装于所述左右调节模块(17)，所述左右调节模块(17)上设有上下调节杆(20)，所述上下调节杆(20)的两端安装于所述支撑架(16)，所述前后调节模块(18)上设有前后调节杆(21)，所述前后调节杆(21)的两端安装于所述支撑架(16)。

2.如权利要求1所述的脚管双头自动焊专机，其特征在于：所述基座(1)的顶面安装有两侧挡块(12)，两所述侧挡块(12)分别位于所述安装槽(6)的两侧。

3.如权利要求1所述的脚管双头自动焊专机，其特征在于：所述基座(1)的卸料端安装有卸料弯杆(13)，所述卸料弯杆(13)的下端固定于所述基座(1)，上端延伸入所述安装槽(6)，且靠近所述传送链(8)。

4.如权利要求1所述的脚管双头自动焊专机，其特征在于：所述基座(1)的下端安装有顶紧机构，所述顶紧机构位于两所述焊枪机构的下方，所述顶紧机构包括下顶紧气缸(14)，以及与所述下顶紧气缸(14)连接的下顶紧块(15)，所述下顶紧气缸(14)安装于所述安装箱(5)内，所述下顶紧块(15)从所述缝隙(11)中穿出。

5.如权利要求1所述的脚管双头自动焊专机，其特征在于：所述支撑架(16)的两侧壁开均开设有上下滑槽(22)，所述上下调节杆(20)的两端分别穿过两所述上下滑槽(22)；所述上下调节杆(20)的每一端均安装有上下调节块(23)，每一所述上下调节块(23)均连接有上下调节螺杆(24)；所述支撑架(16)的两侧壁均设有上下标尺(25)，所述上下标尺(25)与所述上下滑槽(22)平行设置，且靠近所述上下滑槽(22)。

6.如权利要求1所述的脚管双头自动焊专机，其特征在于：所述支撑架(16)的两侧壁开均开设有前后滑槽(26)，所述前后调节杆(21)的两端分别穿过两所述前后滑槽(26)；所述前后调节杆(21)的每一端均安装有前后调节块(27)，每一所述前后调节块(27)均连接有前后调节螺杆(28)；所述支撑架(16)的两侧壁均设有前后标尺(29)，所述前后标尺(29)与所述前后滑槽(26)平行设置，且靠近所述前后滑槽(26)。