[发明专利]一种悬臂式垂直升降横移的停车装置

权利要求书

1.一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，其特征在于：包括有机械部分，控制部分，所述机械部分包括机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动机构、叉齿机构、汽车托盘机构；

所述机械框架停车位包括多层框架结构，每层框架结构中设有多个停车位；

所述液压升降机构包括有一对，两液压升降机构对称安装在机械框架停车位的两侧；

所述齿轮齿条横移机构包括齿轮安装座、传动齿轮、齿条，传动齿轮安装在齿轮安装座中，齿条横向架设固定在两液压升降机构上，传动齿轮与齿条相互啮合；

所述丝杆滑台移动机构包括丝杆安装架，丝杆安装架上安装有丝杆和两根导向杆，两根导向杆对称平行置于丝杆的两侧，丝杆和导向杆上配合安装有滑台，丝杆安装架与齿轮安装座固定连接；所述齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动机构分别由步进电机驱动；

所述叉齿机构包括垂直吊板，垂直吊板的底部连接两个平行的叉齿，垂直吊板的顶部与滑台固定连接；

所述汽车托盘机构包括有汽车托盘，汽车托盘的底部安装有支撑脚，汽车托盘上位于中部设有缓冲凸台，汽车托盘的前后两端分别转动安装有前挡板、后挡板，前挡板、后挡板之间连接有连杆，后挡板上设有防撞垫，后挡板前位于汽车托盘上端面的两侧对称安装有两个用于夹紧汽车后车轮的后车轮电磁感应锁；

所述叉齿机构的两叉齿可插入汽车托盘的底部；

所述控制部分包括主控单元、与主控单元连接的电源模块，所述主控单元与后车轮电磁感应锁双向连接，主控单元的控制信号输出端与两液压升降机构控制器、两步进电机控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，其特征在于：所述汽车托盘机构的前挡板的初始位置是倾斜连接在汽车托盘的前端作为汽车踏板用，后挡板的初始位置是垂直连接在汽车托盘的后端；所述汽车托盘上承载有汽车时，汽车后轮紧压在后挡板的防撞垫上，后挡板倾斜连接在汽车托盘的后端，连杆将前挡板牵拉至与汽车托盘的前端垂直，前挡板作为限位挡板用。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，其特征在于：所述主控单元采用单片机STM32F103ZET6及其外围电路。