[发明专利]一种自动分拣分类纱管装置

说明书

本发明公开一种自动分拣分类纱管装置，包括机架，机架上安装有纱管输送装置，纱管输送装置一端的机架上安装有上料装置，且上料装置的出料端位于纱管输送装置的上方，纱管输送装置另一端的机架上安装有重力式纱管大小头分拣装置，纱管输送装置上安装有缠线纱管筛选装置；纱管输送装置下方的机架上安装有颜色分类输送装置，且颜色分类输送装置的一端位于重力式纱管大小头分拣装置出料口的下端，颜色分类输送装置上安装有纱管颜色分类装置；机架上安装有控制装置。本发明所述一种自动分拣分类纱管装置，其能够自动检查纱管上是否有缠绕纱线并将缠绕纱线的纱管踢除，同时还能够自动调整纱管的大小头，分拣纱管颜色，从而提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及一种自动分拣分类纱管装置。

背景技术

纺纱管的分拣工作分为:缠线分拣、分大小头、分色、和码放的过程。现有技术中，很多纺织厂只能依靠人工分色、分大小头、然后分拣入纱管箱。少数纺织厂使用常规的理管机区分大小头，但现有的操作容易造成纺纱管的破损。同时，现有的理管机部分结构较为复杂，为日后的维护和保养工作增加不必要的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分拣分类纱管装置，其能够自动检查纱管上是否有缠绕纱线并将缠绕纱线的纱管踢除，同时还能够自动调整纱管的大小头,自动分拣纱管颜色，从而提高分拣效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动分拣分类纱管装置，包括机架，所述机架上安装有纱管输送装置，纱管输送装置一端的所述机架上安装有上料装置，且所述上料装置的出料端位于纱管输送装置的上方，纱管输送装置另一端的所述机架上安装有重力式纱管大小头分拣装置，所述纱管输送装置上安装有缠线纱管筛选装置；纱管输送装置下方的所述机架上安装有颜色分类输送装置，且所述颜色分类输送装置的一端位于重力式纱管大小头分拣装置出料口的下端，所述颜色分类输送装置上安装有纱管颜色分类装置；所述机架上安装有控制装置，所述控制装置分别与纱管输送装置、上料装置、重力式纱管大小头分拣装置、缠线纱管筛选装置、纱管颜色分类装置和颜色分类输送装置相连。

所述纱管输送装置包括安装在机架上的第一输送支撑底座，所述第一输送支撑底座上分别安装有第一主动轮、第一从动轮和第一电机，所述第一电机的电机轴与第一主动轮相连，所述第一主动轮通过第一传送带与第一从动轮相连。

所述上料装置包括上料支撑底座，所述上料支撑底座与机架相连；远离机架一端的所述上料支撑底座上安装有纱管存储框体，靠近机架一端的所述上料支撑底座上分别安装有第一外阶梯状梯板和第二外阶梯状梯板，所述第一外阶梯状梯板上安装有第一滑柱，所述第二外阶梯状梯板上安装有第二滑柱；所述第一外阶梯状梯板和第二外阶梯状梯板之间分别安装有第一内阶梯状梯板和第二内阶梯状梯板，所述第一内阶梯状梯板上开设有供第一滑柱滑动的第一滑槽，所述第二内阶梯状梯板上开设有供第二滑柱滑动的第二滑槽；所述第一内阶梯状梯板和第二内阶梯状梯板之间安装有3根固定杆和1根推杆，所述上料支撑底座下端安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆可推动推杆上下移动。

所述重力式纱管大小头分拣装置包括重力式纱管大小头分拣箱体，所述重力式纱管大小头分拣箱体上端设置成纱管入口，所述重力式纱管大小头分拣箱体下端设置有倾斜纱管输送板，沿倾斜纱管输送板向下输送方向的所述重力式纱管大小头分拣箱体侧壁上开设有纱管出口；靠近纱管入口一端的所述重力式纱管大小头分拣箱体内转动安装有支撑板，所述重力式纱管大小头分拣箱体外侧壁上安装有吊桥装置，所述吊桥装置通过复位绳与穿过重力式纱管大小头分拣箱体且远离铰接端的支撑板相连；所述支撑板与倾斜纱管输送板之间的所述重力式纱管大小头分拣箱体内安装有整棒。

所述吊桥装置包括舵机，舵机安装在重力式纱管大小头分拣箱体外侧壁上，舵机的舵机臂通过复位绳与支撑板相连；所述重力式纱管大小头分拣箱体的纱管入口上还安装有光电传感器，所述光电传感器与舵机信号相连。