[发明专利]波浪周期预测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种波浪周期预测方法，其特征在于，包括：

获取当前时段的位于不规则波浪上的电机动子的位移信息；

根据所述位移信息确定所述不规则波浪的主频位移曲线；其中，所述根据所述位移信息确定所述不规则波浪的主频位移曲线包括：利用AMRA模型根据所述位移信息确定卡尔曼滤波的模型参数，所述模型参数包括转移矩阵A、噪声矩阵B、以及系统误差矩阵Q；根据所述模型参数，确定卡尔曼滤波模型；利用所述卡尔曼滤波模型确定所述不规则波浪的主频位移曲线；

确定所述主频位移曲线对应的主频速度曲线和主频加速度曲线；

利用dsp芯片确定所述主频速度曲线和所述主频加速度曲线上的过零点；

计算所述主频速度曲线和所述主频加速度曲线上相邻的两个过零点的差值，并将所述差值的两倍作为下一时段的波浪周期预测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用AMRA模型根据所述位移信息确定卡尔曼滤波的模型参数，所述模型参数包括转移矩阵A、噪声矩阵B、以及系统误差矩阵Q，包括：

利用AMRA模型根据所述位移信息确定拟合残差和残差方差；

根据所述拟合残差，确定所述卡尔曼滤波模型的所述转移矩阵A和所述噪声矩阵B；

根据所述残差方差，确定所述系统误差矩阵Q。

3.一种波浪周期预测装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取当前时段的位于不规则波浪上的电机动子的位移信息；

主频位移曲线确定模块：用于根据所述位移信息确定所述不规则波浪的主频位移曲线；所述主频位移曲线确定模块包括：模型参数确定单元：用于利用AMRA模型根据所述位移信息确定卡尔曼滤波的模型参数，所述模型参数包括转移矩阵A、噪声矩阵B、以及系统误差矩阵Q；模型确定单元：用于根据所述模型参数，确定卡尔曼滤波模型；主频位移曲线确定单元：用于利用所述卡尔曼滤波模型确定所述不规则波浪的主频位移曲线；

曲线确定模块：用于确定所述主频位移曲线对应的主频速度曲线和主频加速度曲线；

过零点确定模块：用于利用dsp芯片确定所述主频速度曲线和所述主频加速度曲线上的过零点；

预测模块：用于计算所述主频速度曲线和所述主频加速度曲线上相邻的两个过零点的差值，并将所述差值的两倍作为下一时段的波浪周期预测结果。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述模型参数确定单元包括：

第一子单元：用于利用AMRA模型根据所述位移信息确定拟合残差和残差方差；

第二子单元：用于根据所述拟合残差，确定所述卡尔曼滤波模型的所述转移矩阵A和所述噪声矩阵B；

第三子单元：用于根据所述残差方差，确定所述系统误差矩阵Q。

5.一种波浪周期预测设备，其特征在于，包括：

存储器：用于存储计算机程序；

处理器：用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-2任意一项所述的波浪周期预测方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-2任意一项所述的波浪周期预测方法的步骤。