[发明专利]一种电梯立柱焊接生产线

说明书

本发明公开了一种电梯立柱焊接生产线，包括：机架、预加工平台、滑动平台、焊接夹具、以及焊接机器人；预加工平台配置于机架，且在预加工平台上适于将封头、以及加强筋置于立柱本体内；滑动平台在水平方向上滑动连接于机架；焊接夹具包括底座、顶推机构、以及定位扶正机构；底座连接于滑动平台，且底座上配置有沿立柱本体长度方向的定位槽，顶推机构适于夹住立柱本体两端以及定位封头，定位扶正机构适于移动及扶正立柱本体内的加强筋，焊接机器人适于焊接立柱本体内的封头、以及加强筋。本发明的电梯立柱焊接生产线，能使电梯立柱焊接质量稳定，并提高生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电梯立柱焊接生产线。

背景技术

目前电梯立柱的生产，一般是将封头、加强筋置入立柱本体内，并进行焊接，这个过程即为电梯立柱的制造过程。由于目前电梯立柱的焊接方式多使用手工焊接，而不同的焊接工人他们的焊接技术会不同，有一定的差异，焊接出来的产品质量会参差不齐，并且由于人工在焊接时有较大的不确定性，这样会导致焊接出现漏焊、虚焊、以及气孔等问题，影响电梯立柱的质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电梯立柱焊接生产线，能使电梯立柱焊接质量稳定，并提高生产效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种电梯立柱焊接生产线，包括：机架、预加工平台、滑动平台、焊接夹具、以及焊接机器人；所述预加工平台配置于所述机架，且所述预加工平台适于将封头、以及加强筋置于立柱本体内；所述滑动平台在水平方向上滑动连接于所述机架；所述焊接夹具包括底座、顶推机构、以及定位扶正机构；所述底座连接于所述滑动平台，且所述底座上配置有沿立柱本体长度方向延伸的定位槽，所述顶推机构适于夹住立柱本体两端以及定位封头，所述定位扶正机构适于移动及扶正立柱本体内的加强筋，所述焊接机器人适于焊接立柱本体内的封头、以及加强筋。

进一步地，所述顶推机构包括：分置于立柱本体两端且与所述底座相连的夹头、以及适于驱动所述夹头沿立柱本体长度方向运动的第一动力机构。

进一步地，所述定位扶正机构包括：定位挡板、活动板、顶件、以及第二动力机构；所述定位挡板与所述底座连接，所述活动板与所述定位挡板在立柱本体长度方向上相对设置，且所述活动板适于在所述第二动力机构的驱动下沿立柱本体长度方向与所述定位挡板发生相对运动；所述顶件与所述底座连接，且位于所述定位槽上方，并适于在所述第二动力机构的驱动下朝向所述定位槽运动。

进一步地，所述第二动力机构包括沿立柱本体长度方向设置的第一气缸、以及沿立柱本体宽度方向设置的第二气缸；第一气缸第一端与所述定位挡板连接，所述第一气缸第二端与所述活动板连接，通过所述第一气缸的作用实现所述活动板与所述定位挡板的相对运动；所述第二气缸适于驱动所述定位挡板在立柱本体宽度方向运动。

进一步地，所述定位槽为多个，且所述定位槽在所述底座上至少形成两排。

进一步地，所述机架在水平方向上配置有导轨，所述滑动平台通过带传动沿所述导轨滑动。

进一步地，所述滑动平台沿竖向方向至少配置有两层。

进一步地，所述电梯立柱焊接生产线还包括移送机构，所述移送机构适于将立柱本体移送出所述焊接夹具，所述移送机构包括：适于夹取立柱本体的机械手、位于机架上方的移送滑轨、以及驱动所述机械手沿所述移送滑轨运动的第三动力机构。

进一步地，所述电梯立柱焊接生产线还包括折弯机，所述折弯机适于将板材自动弯折成立柱本体。

进一步地，所述电梯立柱焊接生产线还包括线缆保护链条，所述线缆保护链条适于对跟随所述滑动平台运动的线缆进行保护。