[发明专利]一种具有载重移动装置的桁架系统

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体是一种具有载重移动装置的桁架系统，包括桁架和载重滑块，其中：所述桁架具由至少两排平行设置的立柱和安装在立柱上的三维轨道组成，所述三维轨道包括架设在每排立柱上的水平位X轴轨道、与所述水平位X轴轨道相垂直的水平位Y轴轨道及与所述水平位X轴轨道、水平位Y轴轨道相垂直的垂直位Z轴轨道，所述水平位X轴轨道、水平位Y轴轨道及垂直位Z轴轨道上均设有轨道；所述载重滑块通过电机在上述三维轨道上滑动连接，该载重滑块包括本体、第一轴承及第二轴承。本发明的有益效果是，本装置对称性好，平衡度高，负载能力大，运动状态稳定。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体是一种具有载重移动装置的桁架系统。

背景技术

重载滑块装置通常通过滚轮夹持在导轨上，来达到将重载滑块沿导轨进行直线运动的目的，多应用于地轨、桁架、电梯等直线运动的领域。

申请号为“201620059720.X”、授权公告号为“CN 205371306U”、名称为“一种直线运动重型桁架模块”的中国实用新型专利公开了一种滚轮箱，主要由箱体和滚轮轴承构成，其中箱体的一个侧面上开设滑槽，滑槽一端的箱体内安装一对与滑槽平行的滚轮轴承，而滑槽的另一端的箱体内安装一个与滑槽垂直的滚轮轴承，通过与滑槽垂直的滚轮轴承与滚轮轴承导轨的端面接触，滚轮箱的箱体上面设有螺纹孔和销孔，所述箱体上开设滚轮轴承注油孔。其中的滚轮轴承主要由整体式滚轮轴承、垫片、衬套、六角薄螺母和偏心套构成，其中整体式滚轮轴承的螺栓中心轴通过六角薄螺母固定安装在滚轮箱内的安装孔中，所述整体式滚轮轴承的螺栓中心轴与安装孔的接触面内设置偏心套和衬套，偏心套设置在衬套内部，所述整体式滚轮轴承的轴承外端内端面和滚轮箱的箱壁之间设置垫片。该滚轮箱内与滑槽平行的两个滚轮轴承并非对中设置、整个滚轮箱内的部件不是对称分布，在滑动过程中平衡性不高，此外，通过整体式滚轮轴承、垫片、衬套、六角薄螺母和偏心套构成的滚轮轴承结构复杂，替换零部件难度大，安装调试不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对称性好，平衡度高，负载能力大，运动稳定且速度可选范围大，安装调试方便、便于更换轴承及检测维护的具有载重移动装置的桁架系统。

为了达到上述目的，本发明提供了一种具有载重移动装置的桁架系统，包括桁架和载重滑块，其中：

所述桁架具由至少两排平行设置的立柱和安装在立柱上的三维轨道组成，所述三维轨道包括架设在每排立柱上的水平位X轴轨道、与所述水平位X轴轨道相垂直的水平位Y轴轨道及与所述水平位X轴轨道、水平位Y轴轨道相垂直的垂直位Z轴轨道，所述水平位X轴轨道、水平位Y轴轨道及垂直位Z轴轨道上均设有轨道；

所述载重滑块通过电机在上述三维轨道上滑动连接，该载重滑块包括本体、第一轴承及第二轴承；

所述本体的表面内凹形成与导轨滑动连接的滑槽，所述滑槽呈直线型长条状，该滑槽的中部的径向两侧对应形成第一孔座及第二孔座，其中第一孔座形成第一开口并与滑槽的一侧贯通，第二孔座形成第二开口并与滑槽的另一侧贯通；

所述第一轴承放置在该第一孔座内，所述第二轴承放置在该第二孔座内，该第一轴承与第二轴承分别与放置在滑槽内的导轨通过第一开口与第二开口接触形成滑动连接。

优选地，所述的第一轴承为偏心滚柱轴承，所述的第二轴承为同心滚柱轴承。

优选地，所述本体还贯穿形成四个辅助孔，这四个辅助孔均与所述滑槽垂直布设且其中的一侧开口与滑槽贯通，每个辅助孔座内活动连接辅助螺丝。

优选地，在所述滑槽轴向的两端设有羊毛毡层。

优选地，所述滑槽的轴向的两端分别形成沉槽，所述羊毛毡层放置在所述沉槽内。

优选地，在所述的滑槽的轴向的两端端面上设有刮板。