[发明专利]一种图像处理方法及虚拟现实设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

在空间中标定第一位置、第二位置和第三位置；所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置位于同一直线上，所述第一位置位于所述第二位置和所述第三位置之间，所述第一位置和第二位置的距离等于虚拟现实设备佩戴状态下的双目摄像头位置与人眼位置之间的距离，所述第三位置与所述第二位置的距离等于所述虚拟现实设备佩戴状态下手臂的可触及距离；

分别获取所述双目摄像头的对称中心位于所述第一位置和所述第二位置上时所述双目摄像头拍摄位于所述第三位置处的目标物体生成的图像；

根据相机成像原理，计算所述双目摄像头的对称中心位于所述第一位置和所述第二位置上时所述双目摄像头拍摄所述目标物体生成的图像各自对应的摄像头外参；

根据所述摄像头外参，确定出所述双目摄像头位置与人眼位置之间的单应性关系矩阵作为所述双目摄像头位置与所述人眼位置之间的图像转换关系；

响应于实景交互请求，获取所述虚拟现实设备的双目摄像头采集到的实景图像；

根据所述双目摄像头位置与人眼位置之间的图像转换关系，对所述双目摄像头采集到的实景图像进行图像转换；

将转换后的实景图像显示在所述虚拟现实设备的显示屏上，以供人眼获得与裸眼效果一致的实景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将转换后的实景图像显示在虚拟现实设备的显示屏上，包括：

将所述双目摄像头中的左摄像头对应的转换后的实景图像显示在虚拟现实设备的显示屏的左部，以及将所述双目摄像头中的右摄像头对应的转换后的实景图像显示在虚拟现实设备的显示屏的右部。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据双目摄像头位置与人眼位置之间的图像转换关系，对所述双目摄像头采集到的实景图像进行图像转换之前，还包括：

对所述双目摄像头采集到的实景图像执行以下一种或多种处理：

反畸变、色散处理、网格构建或三维场景贴图显示。

4.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：双目摄像头、显示屏和控制器；

所述控制器用于在空间中标定第一位置、第二位置和第三位置；所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置位于同一直线上，所述第一位置位于所述第二位置和所述第三位置之间，所述第一位置和第二位置的距离等于虚拟现实设备佩戴状态下的双目摄像头位置与人眼位置之间的距离，所述第三位置与所述第二位置的距离等于所述虚拟现实设备佩戴状态下手臂的可触及距离；

分别获取所述双目摄像头的对称中心位于所述第一位置和所述第二位置上时所述双目摄像头拍摄位于所述第三位置处的目标物体生成的图像；

根据相机成像原理，计算所述双目摄像头的对称中心位于所述第一位置和所述第二位置上时所述双目摄像头拍摄所述目标物体生成的图像各自对应的摄像头外参；

根据所述摄像头外参，确定出所述双目摄像头位置与人眼位置之间的单应性关系矩阵作为所述双目摄像头位置与所述人眼位置之间的图像转换关系；

响应于实景交互请求，向所述双目摄像头发送图像获取请求，并获取所述双目摄像头采集到的实景图像；

根据所述双目摄像头位置与人眼位置之间的图像转换关系，对所述双目摄像头采集到的实景图像进行图像转换；将转换后的实景图像发送至所述显示屏；

所述双目摄像头用于根据所述控制器发送的所述图像获取请求采集实景图像，并将采集到的实景图像发送至所述控制器；

所述显示屏用于显示所述转换后的实景图像，以在人眼位置处获得真实的实景图像。

5.根据权利要求4所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述双目摄像头设置于虚拟现实设备主体的前方；

在虚拟现实设备佩戴状态下，所述双目摄像头中每个摄像头的中心与对应人眼平视时的平视视线相适配。

6.根据权利要求4所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述双目摄像头包括左摄像头和右摄像头；

所述控制器在将转换后的实景图像显示在虚拟现实设备的显示屏上时，用于：

将左摄像头对应的转换后的实景图像显示在虚拟现实设备的显示屏的左部，以及将右摄像头对应的转换后的实景图像显示在虚拟现实设备的显示屏的右部。