[发明专利]焊接工装

权利要求书

1.一种焊接工装，包括焊接平台、位于所述焊接平台上用于夹紧待焊接工件的若干焊接夹具，其特征在于：

所述焊接夹具包括用于将所述焊接夹具安装至所述焊接平台上的安装座、安装于所述安装座远离所述焊接平台一侧的定位模块、与所述定位模块配合以将待焊接工件夹紧在所述定位模块上的夹紧模块，

所述定位模块具有与待焊接工件相匹配的定位面、辅助支撑待焊接工件的辅助支撑面，部分所述辅助支撑面上开设有第一安装槽，所述焊接夹具还包括活动支撑结构，所述活动支撑结构包括安装于所述第一安装槽的支撑块、位于所述第一安装槽内且使所述支撑块抵持于所述待焊接工件外表面的驱动件。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述驱动件为位于所述支撑块和所述第一安装槽之间的支撑弹簧。

3.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述驱动件为位于所述支撑块和所述第一安装槽之间的伺服电机，所述伺服电机带动所述支撑块在所述第一安装槽内做靠近或远离所述第一安装槽的底部的运动。

4.根据权利要求2或3中任一项权利要求所述的焊接工装，其特征在于：所述支撑块在所述第一安装槽内完成安装时，所述支撑块背离所述第一安装槽的底部的一侧为弧形面。

5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于：所述支撑块为圆柱形，所述支撑块的中心轴平行于所述第一安装槽的底部。

6.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述焊接工装还包括滑动安装座，滑动安装座包括：

与所述焊接平台配合安装的第一底座，所述第一底座上具有若干平行设置的第一导轨；

若干滑动安装在所述第一导轨上的第二底座，所述第二底座上具有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨垂直；

所述安装座滑动安装在所述第二导轨上。

7.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述焊接平台为三维柔性焊接平台。

8.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述安装座包括安装座本体、安装于所述安装座本体上的支撑部，所述支撑部同步带动所述定位模块和夹紧模块做靠近或远离所述焊接平台的运动，所述支撑部包括支撑杆、电机；所述支撑杆包括：

与所述安装座本体配合安装的第一支撑杆，所述安装座本体上背离所述焊接平台的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有内螺纹，所述第一支撑杆外表面设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述电机带动所述第一支撑杆转动；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆远离所述焊接平台的一端转动连接，所述第一支撑杆的中心轴和所述第二支撑杆的中心轴始终重合，所述定位模块安装于所述第二支撑杆远离所述焊接平台一侧。

9.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述定位模块包括与所述支撑部相连的定位安装部、位于所述定位安装部背离所述安装座一侧的定位支撑部，所述定位面和所述辅助支撑面位于所述定位支撑部上。

10.根据权利要求9所述的焊接工装，其特征在于：所述夹紧模块包括与所述定位安装部相连的夹紧安装部、活动连接于所述夹紧安装部的用于夹紧待焊接工件的夹紧部、带动所述夹紧部夹紧或松开所述待焊接工件的夹紧伺服电机。