[发明专利]一种无人机控制装置

权利要求书

1.一种无人机控制装置，其结构包括右支撑臂(1)、工作指示灯(2)、通风口(3)、无人机主体(4)、左支撑臂(5)、旋翼(6)、旋翼轴(7)、防撞控制装置(8)、控制面板(9)、传输导线(10)，其特征在于：

所述右支撑臂(1)焊接于无人机主体(4)的右端，所述工作指示灯(2)间隙配合在无人机主体(4)上表面的前端，所述通风口(3)嵌在无人机主体(4)上表面的后端，所述左支撑臂(5)焊接于无人机主体(4)的左端，所述旋翼(6)通过螺丝固定在旋翼轴(7)的外圈，所述旋翼轴(7)活动连接于左支撑臂(5)的左端，所述防撞控制装置(8)焊接于无人机主体(4)的下端，所述控制面板(9)通过螺丝固定在防撞控制装置(8)的前端，所述传输导线(10)的上端胶连接于控制面板(9)的下端，所述右支撑臂(1)与左支撑臂(5)形状大小相同；

所述防撞控制装置(8)由电机驱动结构(81)、行星轮结构(82)、半齿板传动结构(83)、曲柄结构(84)、摇床结构(85)、槽杆结构(86)、防撞结构(87)、外保护框架(88)组成；

所述防撞结构(87)滑动连接于外保护框架(88)内部的右端，所述电机驱动结构(81)焊接于外保护框架(88)内部的上端，所述电机驱动结构(81)的右端与防撞结构(87)的上端间隙配合，所述行星轮结构(82)活动连接于电机驱动结构(81)的左端，所述半齿板传动结构(83)啮合在行星轮结构(82)的下端，所述曲柄结构(84)的左端与半齿板传动结构(83)的右端机械连接，所述曲柄结构(84)的上端与电机驱动结构(81)的下端相贴合，所述槽杆结构(86)活动连接于曲柄结构(84)的下端，所述槽杆结构(86)的右端与防撞结构(87)的左端相啮合，所述摇床结构(85)的右端与槽杆结构(86)的左端机械连接，所述摇床结构(85)的左端与外保护框架(88)内部的左端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机控制装置，其特征在于：所述电机驱动结构(81)由第一直齿轮(811)、电机固定座(812)、电机(813)、右转动轴(814)、小活动杆(815)、摆杆(816)、摆杆固定块(817)组成，所述第一直齿轮(811)活动连接于电机固定座(812)的右端，所述电机(813)的右端与电机固定座(812)相焊接，所述右转动轴(814)活动连接于电机(813)的左端，所述右转动轴(814)的中段与电机固定座(812)的左端间隙配合，所述小活动杆(815)的右端与右转动轴(814)的左端机械连接，所述小活动杆(815)的左端与摆杆(816)间隙配合，所述摆杆(816)机械连接于摆杆固定块(817)的下端，所述摆杆固定块(817)焊接于外保护框架(88)内部的上端，所述摆杆(816)的下端与行星轮结构(82)的右端活动连接，所述第一直齿轮(811)与防撞结构(87)的上端间隙配合，所述电机固定座(812)的下端与半齿板传动结构(83)的上端相贴合，所述电机固定座(812)的下端与曲柄结构(84)的上端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机控制装置，其特征在于：所述行星轮结构(82)由摆杆连接杆(821)、U型架(822)、太阳轮(823)、行星轮(824)、滑动槽杆(825)、太阳轮同步带(826)、第二直齿轮(827)组成，所述U型架(822)焊接于外保护框架(88)内部的上端，所述摆杆连接杆(821)的左端与滑动槽杆(825)的右端机械连接，所述滑动槽杆(825)滑动连接于U型架(822)的下端，所述太阳轮(823)活动连接于U型架(822)内部的中段，所述行星轮(824)啮合在太阳轮(823)的内圈，所述滑动槽杆(825)的中段与行星轮(824)间隙配合，所述太阳轮同步带(826)的上端环绕连接于太阳轮(823)的外圈，所述太阳轮(823)通过太阳轮同步带(826)与第二直齿轮(827)传动连接，所述第二直齿轮(827)的下端与半齿板传动结构(83)间隙配合。