[发明专利]一种车载监控数据存储方法

权利要求书

1.一种车载监控数据存储方法，特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在存储设备中预创建好固定大小的数据文件和索引文件；

所述索引文件包括正常使用的索引文件I1和备用索引文件I2；

步骤2，根据索引文件创建时间链表；

步骤3，启动音视频存储；

步骤4，存储音视频数据；

所述步骤4中包括如下操作：

1)从时间链表中查找出一个可以使用的文件F,假设找到的文件是在P1分区的F1文件，当存储设备没写满时，查找到的文件是未使用过的文件，当存储设备已经写满时，查找到的文件是存储器中写入结束时间最早的一个文件；

2)假设现在有开启K路音视频数据存储，查询K路通道中是否有通道音视频数据准备好，如果有视频数据准备好了则进入读取一帧视频数据，如果有音频数据准备好了则进入读取音频数据；

3)读取一帧视频数据，为该帧数据添加帧头信息，将该数据存入缓存三中；

所述帧头信息包括该帧数据的数据类型，数据长度；

4)判断缓存三中存入的视频帧数是否达到J*GOP数，

其中，J为大于0的整数，GOP为单位画面组；如果达到则进入下一步骤；如果没达到，则返回执行上述2)的步骤；

5)获取车辆状态信息：从GPS模块中读取当前位置的经度值，纬度值，从CAN总线中获取车速，以及其他的车身诊断信息，用户可根据实际需求选择需要记录的状态信息；

6)为车辆状态信息添加一个数据头，该数据头包含车辆状态信息的长度和数据类型；将添加了数据头信息的车辆状态数据放入缓存二中；

7)将缓存二和缓存三中的数据打包成一个数据包同时为该数据添加一个包头，包头数据存在缓存一中；然后将数据包写入到时间链表中找到的P1分区的F1文件上；所述包头数据包括包标签，状态数据长度，音视频数据长度；

8)将上一步骤7)中数据产生时间和写入F1文件的偏移位置更新到P1分区的索引表I1，同时更新内存中的时间链表；

步骤5，判断是否停止；

步骤6，结束。

2.根据权利要求1所述的车载监控数据存储方法，其特征在于，在所述步骤1中包括如下操作：

(1)将存储设备格式化，根据存储设备容量的大小，将存储设备分成S个分区：P 1 ，P 2，P 3 ……P S ；

(2)在每一个分区中创建两个大小相同的索引文件I1,I2，其中，I1为正常使用的索引文件，I2为备用索引文件，当I1文件出现异常的时候，使用I2索引文件；

(3)在每个分区中创建N个固定大小为M的数据文件：F 1 ，F 2 ，F 3 ……F N ，数据文件用来存储音视频数据及车辆状态信息。

3.根据权利要求1所述的车载监控数据存储方法，其特征在于，在所述步骤2中包括如下操作：读取S个分区中每个分区的一个索引文件信息，将存储设备中的S*N个数据文件以时间为单位，在设备内存中建立时间链表。

4.根据权利要求1所述的车载监控数据存储方法，其特征在于，在所述步骤3中包括如下操作：判断编码器是否准备好，当准备好后，开启音视频数据存储。

5.根据权利要求1所述的车载监控数据存储方法，其特征在于，在所述步骤5中包括如下操作：

判断是否停止数据存储，如果是，则退出音视频数据存储；如果否，则判断P1分区的F1文件是否写到了M，如果是，则回到从时间链表中查找文件F的步骤4的操作1，如果否，则回到读取音视频数据的步骤4的操作2。

6.根据权利要求1所述的车载监控数据存储方法，其特征在于，在所述步骤6中包括如下操作：

退出音视频数据存储。