[发明专利]一种自稳定的管件导角机

权利要求书

1.一种自稳定的管件导角机，其结构包括开关控制器、加工台面、角度转盘、转盘定位旋钮、电磁主机、定位卡板、移动导轨、倒角砂轮、控制主机、工具箱，其特征在于：

所述加工台面为矩形结构且底部通过嵌入方式安装于工具箱上端，工具箱前端底部设有活动装设工具箱的凹槽，开关控制器通过嵌入方式安装于控制主机左侧上端，加工台面表面后端平行设有移动导轨，角度转盘底部通过扣合方式与移动导轨左端相连接，定位卡板首端背面与角度转盘通过焊接方式连接且末端背面设有电磁主机，电磁主机与控制主机相连接，转盘定位旋钮设于角度转盘表面且通过螺纹贯穿连接，加工台面表面前端设有倒角砂轮，倒角砂轮底部与控制主机内部相连接；

所述电磁主机包括开关控制装置、第一传动机构、联动机构、第二传动机构、提升机构、推动装置、电磁装置、壳体，开关控制装置设于壳体顶部右端，壳体内部右端设有第一传动机构且上端与开关控制装置相连接，联动机构安装于壳体中部且右端与第一传动机构左侧相连接，第二传动机构安装于壳体左下端且右端与联动机构底部相连接，壳体上端靠左位置设有电磁装置，电磁装置下端分别设有提升机构、推动装置，推动装置顶部与电磁装置底部相扣合，提升机构左侧与第二传动机构相连接且右侧与推动装置底部左侧相连接，壳体表面顶部与定位卡板相贴合；

所述控制主机的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与控制主机的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接。

2.根据权利要求1所述的自稳定的管件导角机，其特征在于：所述控制主机的底部一共设有四个缓震底柱，每个缓震底柱的底部设有一个压力传感器，该自稳定的管件导角机被启动时，单片机首先判断四个压力传感器的信号是否相等，如果四个压力传感器的信号不相等，单片机输出指令给缓震伸缩杆，以调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平。

3.根据权利要求1所述的自稳定的管件导角机，其特征在于：所述开关控制装置包括磁石导槽、传动磁石、升降齿条、移动弹簧板、一号弹簧、固定弹簧板，磁石导槽设于壳体顶部右端并为一体成型结构，升降齿条位于磁石导槽底部右端且与磁石导槽右侧相互垂直，移动弹簧板中部通过扣合方式安装于升降齿条底部，固定弹簧板右端通过嵌入方式安装于壳体右侧底部且上端通过一号弹簧与移动弹簧板相连接，升降齿条下端左侧与第一传动机构相连接。

4.根据权利要求或1所述的自稳定的管件导角机，其特征在于：所述第一传动机构包括固定横板、一号直齿、传动皮带、翻转轮、传动推杆、转轮主轴、传动摆杆，固定横板为平行状态且右端扣合安装于壳体右端一侧三分之一位置，翻转轮上端通过扣合方式安装于固定横板底部左端，一号直齿位于固定横板顶部右端且与升降齿条左侧啮合连接，转轮主轴设于翻转轮中部并且通过传动皮带与一号直齿配合连接，传动摆杆一端与转轮主轴固定扣合并且另一端与传动推杆右端活动扣合，传动推杆左端与联动机构相连接。

5.根据权利要求1所述的自稳定的管件导角机，其特征在于：所述联动机构包括摆轮主轴、联动摆轮、联动滑块、导轨底座、齿条导轨、传动绳扣、联动齿条，导轨底座共设有两个且上端与齿条导轨底部两端相扣合，两个导轨底座为对称结构且底部安装于壳体内部下端靠右位置，联动齿条通过扣合方式与齿条导轨相连接且两两之间相互平行，传动绳扣设于联动齿条下端中部且通过焊接方式相连接，壳体下端的三分之二处设有摆轮主轴，联动摆轮中部与摆轮主轴套合连接且底部与联动齿条相啮合，联动滑块位于联动摆轮中部的右下端位置且与传动推杆下端活动扣合，传动绳扣下端与第二传动机构相连接。

6.根据权利要求或1所述的自稳定的管件导角机，其特征在于：所述第二传动机构包括一号滑轮、二号滑轮、传动绳、传动翘杆，二号滑轮通过扣合方式安装于壳体左端一侧的底部，壳体底部左端设有一号滑轮，传动翘杆位于壳体左端且右端与提升机构相连接，传动绳首端与传动绳扣相扣合且左端绕过一号滑轮、二号滑轮与传动翘杆左端相连接。