[发明专利]一种基于放射治疗的辅助红外定位装置及方法

说明书

本发明创造提供了一种基于放射治疗的辅助红外定位装置及方法，包括图像采集装置、控制单元、驱动机构，床体、靶向标记物和通信装置，所述的图像采集装置与控制单元数据连接，所述的控制单元与驱动机构线路连接，所述的驱动装置设置于床体的内部，控制单元通过通信装置与外部的移动终端数据连接。本发明同时依靠红外探测及可见光融合匹配技术用于确定标记出的最佳体表位置，加强了定位稳定性，降低了放疗仪对健康正常组织的伤害，可满足对人体体部进行定向放疗的要求。

技术领域

本发明创造属于医疗设备领域，尤其是涉及一种基于放射治疗的辅助红外定位装置及方法。

背景技术

放射治疗作为当今医学领域中针对恶性肿瘤治疗中最为普遍的治疗方案。然而，放疗是通过放射线对局部照射，进而使肿瘤组织破坏或逐渐缩小，虽然对肿瘤具有较好的疗效。不过在做放疗时除了会杀伤肿瘤细胞之外，同时也会杀伤人体内的正常细胞，进而导致患者的免疫系统功能受损。

激光定位技术在肿瘤放射治疗临床实践中，主要是利用激光定位仪系统协助进行放疗摆位。

所谓摆位，就是令患者躺在治疗床的床面上，调整患者的姿势和位置，以使得患者的患部位于最适合射线照射的位置。在一个放射疗程中，需要在长达两个月的一段时期内对患者的同一个特定部位进行多次照射，以期获得最佳的照射效果。因此我们通常希望每次照射时，射线的照射区域都够尽可能保持一致，因此摆位的作用保证放疗的副作用降到最小危害。

放射治疗需要用到射线源，也就是加速器，目前绝大多数用于释放射线的加速器，其射线腔通常能够以目标位置，也就是准直器的准心的位置为球心，在三维空间的一个球面上运动。为了将最适合照射的患处区域暴露在球心位置，实践中，常常会利用到激光定位。因此人们通常将激光定位装置固定在放射治疗室的墙上，以使得激光的定位中心始终位于这一球心位置。而为了将患者的患部调整至该定位中心的位置，则需要移动治疗床的床面。

激光定位仪装置是一种在放射治疗过程中用于校正病人体位的装置，是一种确保放射治疗体位重复性和提高放射治疗精度的有效且必不可少的放射治疗摆位工具，通常由三组激光灯组成:治疗床上方天花板上的一个可移动矢位线激光定位灯、机架两侧墙壁上各有一组侧向十字准线固定激光定位灯，三组激光灯的激光线交点与放疗机机架的旋转中心重合。

放射治疗时，常规摆好体位后，令激光十字线在病人体表的合适位置形成技影，然后利用划痕液在激光十字线技影处进行标记。每次放射治疗摆位时，移动治疗床使三个激光定位十字线正好落在放疗模拟时在病人皮肤上用划痕液标记的十字上。

这种定位技术存在两个主要缺点:(1)利用划痕液在激光十字线投影处进行标记通常获得的标记十字线较粗，增大了放疗误差，降低了放疗精度；(2)现代放疗通常采用治疗时间约为1-2个月的常规分割技术，治疗过程中用划痕液在皮肤表面标记的十字容易丢失，因此需要经常用划痕液重复描记十字，既有可能增加了放疗误差，又增加了医生的工作强度。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种方便易用，提高操作稳定性，保证定位准确性的基于放射治疗的辅助红外定位装置及方法。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种基于放射治疗的辅助红外定位装置及方法，包括图像采集装置、控制单元、驱动机构，床体、靶向标记物和通信装置，所述的图像采集装置与控制单元数据连接，所述的控制单元与驱动机构线路连接，所述的驱动装置设置于床体的内部，控制单元通过通信装置与外部的移动终端数据连接；图像采集装置包括可见光相机和红外成像相机，可见光相机和红外成像相机分别与控制单元连接，所述的靶向标记物涂覆在患者患处表层皮肤，靶向标记物与红外成像相机识别匹配。

进一步，所述的图像采集装置至少设有三个，第一图像采集装置设置在治疗床前方上侧的墙壁上，第二、第三图像采集装置分别设置在床体的两侧墙壁上。