[发明专利]海陆空管式系统及海陆空体验系统

权利要求书

1.一种海陆空管式系统，其特征在于，应用于海陆空体验系统，所述海陆空体验系统包括中继站、控制中心以及虚拟驾驶舱，所述海陆空管式系统包括：

用于布置在海陆空环境中的管道结构，所述管道结构内设置有一沿所述管道结构延伸方向的密闭区域；以及

设置在所述管道结构内的密闭区域中，用于在所述密闭区域中沿所述管道结构延伸方向运动，并在运动过程中实时获取直播数据信息，再将所述直播数据信息发送给所述中继站，以使所述中继站通过所述控制中心对所述直播数据信息进行处理后得到对应的虚拟驾驶数据并转发给所述虚拟驾驶舱的多个交通器，其中，所述直播数据信息包括所述交通器周围的全景画面；

所述交通器包括：

交通器本体；

设置于所述交通器本体中的控制器；

与所述控制器电性连接用于在所述控制器的控制下进行运转的驱动装置；

与所述驱动装置连接，用于在所述驱动装置的运转下在进行运动的运动机构；

设置于所述交通器本体上，并与所述控制器电性连接，用于采集全景画面的至少一个全景摄像机构；以及

设置于所述交通器本体内，并与所述控制器电性连接，用于将所述全景画面进行发送的通讯装置。

2.根据权利要求1所述的海陆空管式系统，其特征在于，所述全景摄像机构包括用于采集交通器本体周围的全景画面的多个不同朝向的全景摄像机，所述多个不同朝向的摄像机分别至少朝向所述交通器本体的正前方、左前方、右前方、左侧、右侧、左后侧和右后侧。

3.根据权利要求2所述的海陆空管式系统，其特征在于，所述全景摄像机构还包括摄像机安装结构，所述摄像机安装结构环绕设置于所述交通器本体周围，所述多个不同朝向的全景摄像机分别固定设置在所述摄像机安装结构的相应位置上。

4.根据权利要求1所述的海陆空管式系统，其特征在于，所述海陆空管式系统还包括沿管道结构延伸方向设置的通信线轨，所述通信线轨与所述交通器保持预定距离间隔设置或者与所述交通器接触设置，用于与所述交通器进行磁耦合通信。

5.根据权利要求4所述的海陆空管式系统，其特征在于，所述通讯装置包括磁通信装置，所述磁通信装置包括多组第一磁耦合线圈，所述通信线轨中设置有多组第二磁耦合线圈，所述通信线轨内的多组第二磁耦合线圈用于在通入交变电流时产生近磁场，所述交通器用于在所述通信线轨产生的近磁场范围内通过所述多组第一磁耦合线圈与所述通信线轨建立磁耦合通信，并通过所述通信线轨向所述中继站发送实时采集的直播数据信息。

6.根据权利要求1所述的海陆空管式系统，其特征在于，所述通讯装置还包括用于与所述中继站通信连接的光通信装置。

7.根据权利要求1所述的海陆空管式系统，其特征在于，所述海陆空管式系统还包括设置在所述管道结构上，并与所述中继站通信连接，用于播报所述虚拟驾驶舱通过所述控制中心发送的语音信息的语音播报装置。

8.根据权利要求1所述的海陆空管式系统，其特征在于，所述交通器还包括分别设置所述交通器本体前端和所述交通器本体后端的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电性连接，用于检测所述交通器与前后交通器之间的距离并发送给所述控制器，所述控制器在检测到所述交通器与前后交通器之间的距离小于预设距离时调整所述驱动装置的运转速度。

9.根据权利要求1所述的海陆空管式系统，其特征在于，所述海陆空管式系统还包括定位装置，所述定位装置包括安装在所述管道结构内的定位传感器以及安装在所述交通器上的光信号定位装置和辅助定位装置，所述辅助定位装置包括卫星导航装置、无线电导航装置、视觉导航装置、惯性导航装置、重力导航装置、海底地形导航装置和地磁场引力导航装置中的至少一种。

10.一种海陆空体验系统，其特征在于，所述海陆空体验系统包括虚拟驾驶舱、控制中心、中继站以及权利要求1-9中任意一项所述的海陆空管式系统，所述海陆空管式系统与所述中继站通信连接，将采集到的直播数据信息发送给所述中继站，所述中继站将所述直播数据信息转发给所述控制中心，所述控制中心对所述直播数据信息进行处理后向所述虚拟驾驶舱发送对应的虚拟驾驶数据，所述虚拟驾驶舱基于所述虚拟驾驶数据向操作者反馈海陆空场景。