[发明专利]一种具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机

权利要求书

1.一种具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，包括底座(1)、成品盒(2)、控制器(3)、揉捻桶(4)、加料机构、揉捻机构和若干驱动机构，所述加料机构、揉捻机构、揉捻桶(4)和成品箱从上而下分布在底座(1)的上方，所述控制器(3)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)内设有PLC，所述驱动机构周向均匀分布在揉捻桶(4)的外周；

所述揉捻机构包括驱动块(5)、加压块(6)、清洁组件和两个平移组件，所述驱动机构与驱动块(5)传动连接，所述加压块(6)固定在驱动块(5)的上方，两个平移组件分别位于加压块(6)的两侧，所述清洁组件包括清洁框(7)、若干毛刷和两个转动单元，所述转动单元与平移组件一一对应，所述转动单元包括第一电机(8)和第一驱动轴(9)，所述第一电机(8)位于平移组件的下方，所述第一电机(8)与第一驱动轴(9)传动连接，所述第一电机(8)与PLC电连接，所述清洁框(7)的形状为U形，所述清洁框(7)的两端分别与两个第一驱动轴(9)固定连接，所述毛刷均匀分布在清洁框(7)内的底部；

所述加料机构包括料箱(10)、盖板(11)、料管(12)和两个支柱(13)，所述料箱(10)通过支柱(13)固定在驱动块(5)的上方，所述盖板(11)设置在料箱(10)的上方，所述料管(12)设置在料箱(10)的下方，所述料箱(10)内设有加料组件，所述加料组件包括第二电机(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、第三连杆(17)和加料块(18)，所述第二电机(14)固定在料箱(10)内，所述第二电机(14)与PLC电连接，所述第二电机(14)与第一连杆(15)传动连接，所述第一连杆(15)通过第二连杆(16)与第三连杆(17)的顶端铰接，所述第三连杆(17)的底端与加料块(18)固定连接；

所述驱动机构包括侧杆(19)、支脚(20)、第三电机(21)、伸缩组件、升降杆(22)、驱动杆(23)和出料组件，所述第三电机(21)通过侧杆(19)固定在揉捻桶(4)上，所述第三电机(21)与PLC电连接，所述第三电机(21)与伸缩组件连接，所述伸缩组件与升降杆(22)连接，所述升降杆(22)与驱动杆(23)的一端铰接，所述驱动杆(23)的另一端与驱动块(5)固定连接，所述支脚(20)固定在侧杆(19)和底座(1)之间，所述揉捻桶(4)的底部设有开口，所述出料组件包括动力单元、支杆(24)和揉捻盘(25)，所述揉捻盘(25)与开口的内壁铰接，所述动力单元设置在支脚(20)的靠近成品盒(2)的一侧，所述动力单元与支杆(24)的一端铰接，所述支杆(24)的另一端与揉捻盘(25)铰接。

2.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述平移组件包括皮带(26)和两个平移单元，两个平移单元通过皮带(26)相互连接，所述第一电机(8)固定在皮带(26)的下方，所述平移单元包括第四电机(27)、轴承(28)、第四驱动轴(29)和驱动轮(30)，所述第四电机(27)和轴承(28)均固定在驱动块(5)的下方，所述第四电机(27)与PLC电连接，所述第四驱动轴(29)位于第四电机(27)和轴承(28)之间，所述第四电机(27)与第四驱动轴(29)传动连接，所述驱动轮(30)套设在第四驱动轴(29)上。

3.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述第一电机(8)为步进电机。

4.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述加料组件还包括固定环(31)，所述固定环(31)固定在料箱(10)内，所述固定环(31)套设在第三连杆(17)上。

5.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述伸缩组件包括第五电机(32)、第五驱动轴(33)和套管(34)，所述第五电机(32)固定在第二电机(14)的上方，所述第五电机(32)与PLC电连接，所述第五电机(32)与第五驱动轴(33)的底端传动连接，所述第五驱动轴(33)的顶端设置在套管(34)内，所述套管(34)固定在升降杆(22)的下方，所述套管(34)的与第五驱动轴(33)的连接处设有与第五驱动轴(33)匹配的螺纹。