[发明专利]电动制动装置

说明书

提供一种电动制动装置，提高电动制动装置的实用性。在构成为在制动力非要求时使制动盘(122)与制动衬块(124)之间存在间隙(CL1～CL4)的电动制动装置(100)中，在产生了制动力要求时，使为了将制动衬块压靠于制动盘而通过电动马达前进的活塞(142)以第一速度前进，然后使活塞减速至比第一速度低的第二速度，使上述间隙消除。既能够确保该电动制动装置的良好的响应性，又能避免或减轻制动衬块与制动盘抵接时的冲击音。

技术领域

本发明涉及使用于车辆的电动制动装置。

背景技术

最近，作为使用于车辆的制动装置，研究了采用如下述专利文献所记载的制动装置、即产生依赖于电动马达发挥的力的制动力的电动制动装置。电动制动装置通常构成为，利用电动马达使活塞前进，将制动衬块等摩擦构件压靠于与车轮一起旋转的制动盘等旋转体，由此产生制动力。在不存在制动力的要求时(以下，有时称为“制动力非要求时”)，例如能够如下述专利文献所记载那样，利用电动马达使活塞后退至实现在旋转体与摩擦构件之间存在充分的间隙的状态(以下，有时称为“间隙存在状态”)的程度，通过间隙存在状态的实现，在制动力非要求时，能够避免或减轻旋转体一边与摩擦构件接触一边旋转的现象、即所谓的拖曳现象。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-240632号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

在上述专利文献所记载的电动制动装置中，为了确保该制动装置的响应性，即，为了缩短从制动力要求的产生到产生实际的制动力为止的时间，在制动力非要求时，以使上述间隙成为适当的范围的方式调整活塞的前进位置。然而，由于由车辆的行驶状态的变化引起的制动钳的位移等的影响，难以使得存在适当的间隙，鉴于拖曳现象，希望在一定程度上增大间隙。另一方面，在增大了间隙的情况下，如果考虑响应性，则在产生了制动力要求时，为了使该大的间隙迅速地消除而希望使活塞高速前进，但如果使活塞高速前进，则有可能猛烈地进行摩擦构件向旋转体的抵接、活塞向保持摩擦构件的支承构件的抵接等，可能会出现由于该抵接而产生冲击音或者由于活塞的急速的速度变化等而损害该制动装置的顺畅的动作这样的问题。这些问题会导致电动制动装置的实用性的下降。本发明鉴于这样的实际情况而完成，课题在于提供一种实用性高的电动制动装置。

[用于解决课题的方案]

为了解决上述课题，本发明的电动制动装置是一种在制动力非要求时实现上述的间隙存在状态的电动制动装置，其中，构成为在产生了制动力要求时，执行使活塞以第一速度前进，然后使活塞减速至比该第一速度低的第二速度而前进，从而使间隙消除的控制(间隙消除控制)，在该控制之后，执行用于产生与制动力要求的程度对应的制动力的控制(制动力要求依据控制)。

[发明效果]

根据本发明的电动制动装置，由于在产生了制动力要求时使活塞以比较高的速度前进，并且在以使该活塞减速后的状态下消除上述间隙，因此实现响应性比较良好，即，从制动力要求的产生到产生实际的制动力为止的时间比较短，并且，能够避免上述的冲击音的产生或减轻冲击音，顺畅地进行动作的电动制动装置得以实现。由于能够享有这样的优点，因此本发明的电动制动装置的实用性高。

[发明的方式]

以下，例示在本申请中认识为能够请求保护的发明(以下，有时称为“可请求保护的发明”)的若干方式，并对它们进行说明。各方式与权利要求同样地区分为项，并对各项标注编号，根据需要而以引用其他项的编号的形式记载。这只不过是为了便于理解可请求保护的发明，并非旨在将构成这些发明的构成要素的组合限定为以下的各项所记载的内容。即，可请求保护的发明应当参照附随于各项的记载、实施例的记载等进行解释，只要按照其解释，则向各项的方式再附加其他构成要素而得到的方式以及从各项的方式删除某些构成要素而得到的方式也能成为可请求保护的发明的一个方式。