[发明专利]铁芯分解装置

权利要求书

1.铁芯分解装置，包含工作台，其特征在于：所述工作台上设置有送料台、上料机械臂、移动治具台、铁芯分解器、下料机械臂和回收传送带；所述上料机械臂位于工作台上送料台的一侧，所述上料机械臂用于抓取送料台上的铁芯，并把铁芯放置到移动治具台上；所述移动治具台可旋转地设置在工作台的中部，且分别与送料台、上料机械臂、铁芯分解器、下料机械臂相邻，所述移动治具台用于固定铁芯；所述铁芯分解器位于移动治具台的一侧，所述铁芯分解器用于分解移动治具台上的铁芯；所述下料机械臂位于移动治具台一侧，下料机械臂用于抓取移动治具台上已经分解的铁芯，并送至回收传送带上；所述传送带位于下料机械臂的一侧，且传送带与移动治具台的一侧相邻，所述传送带用于移动已分解的铁芯到便于收取的位置，并能提醒操作人员及时收取。

2.根据权利要求1所述的铁芯分解装置，其特征在于：所述送料台包含有料架、接料升降架和推料架；所述料架包含有料盘；所述料盘倾斜地放置在料架上；所述料盘上等距平行设置有多根滑动轴，所述料盘的最低部靠近接料升降架设置，所述料盘用于放置铁芯和控制铁芯移动到接料升降架上；所述料盘上设置有第一挡料栏和第二挡料栏，第二挡料栏位于第一挡料栏下方，第一挡料栏和第二挡料栏之间可以放置一排铁芯；所述第一挡料栏和第二挡料栏分别由小型气缸驱动，第一挡料栏和第二挡料栏工作时，第一挡料栏收缩，使料盘上第一挡料栏处以上的铁芯下滑第二挡料栏处，第一挡料栏上升，拦住料盘上第一挡料栏上部的铁芯，第二挡料栏缩回，使第一挡料栏和第二挡料栏之间的铁芯滑动到接料升降架上，料盘上的第一挡料栏和第二挡料栏重复工作可以控制料盘上铁芯一排一排地滑动到接料升降架上；所述接料升降架包含升降台、收料台、送料机和第一气缸；所述升降台的上部端面为收料台，所述收料台用于接收料盘上滑下的铁芯；所述收料台的一端通孔中设置有送料机，送料机由气缸驱动，所述送料机设置在升降台下部端面上，送料机用于给升降台上到达送料机上的铁芯进行位置抬高。所述升降台的底面连接第一气缸，第一气缸固定在接料升降架的底部，第一气缸工作时，第一气缸带着升降台的沿着第一气缸的活塞杆运动方向运动，使升降台移动到设定位置来接取料架上料盘的铁芯，同时使升降台通过沿第一气缸的缸身方向移动来配合推料架工作；所述接料升降架的一侧有推料架，推料架设置在第一无杆气缸的移动装置（未标出）上，无杆气缸固定在接料升降架的侧部上，推料架工作时，升降台向下移动到设定位置，无杆气缸工作，使推料架沿着无杆气缸缸身方向移动，当推料架移动到升降台的收料台上第一个铁芯的间隙处时，升降台向上移动到设定位置，无杆气缸工作，使推料架沿着无杆气缸缸身方向移动，使推料架把收料台第一个铁芯推到收料台一端的送料机处，当送料机上抬高的铁芯被抓取后，推料架和升降台继续工作，让推料架把收料台上的铁芯逐个推到送料机上，使送料机逐个抬高铁芯，以便被上料机械臂抓取。

3.根据权利要求1所述的铁芯分解装置，其特征在于：所述上料机械臂包含有第一支撑架、第二无杆气缸、第三无杆气缸和取料爪；所述第一支撑架上连接第二无杆气缸，第一支撑架用于支撑第二无杆气缸；所述第二无杆气缸的移动装置上连接第三无杆气缸，第二无杆气缸工作时，使第三无杆气缸沿着第二无杆气缸的缸身放置方向移动；所述第三无杆气缸的移动装置上连接取料爪，第三无杆气缸工作时，使取料爪沿着第二无杆气缸的缸身放置方向移动；所述取料爪用于抓取送料台上的铁芯，并把抓取到的铁芯放置在移动治具台上。

4.根据权利要求1所述的铁芯分解装置，其特征在于：所述移动治具台包含有转盘、治具、传动齿轮箱和齿轮减速机；所述转盘上设置有四个等距治具，所述治具用于铁芯的放置，并固定；所述转盘中间底部连接传动齿轮箱，传动齿轮箱固定在工作台上，所述传动齿轮箱的一侧连接齿轮减速机；当轮减速机工作时，齿轮减速机带动传动齿轮箱运转，传动齿轮箱运转后，使传动齿轮箱让带着转盘转动，让转盘上的治具匀速转动。