[发明专利]一种鞋底按压仿形手、鞋底夹持装置及全自动鞋底打磨机

说明书

一种鞋底按压仿形手、鞋底夹持装置及全自动鞋底打磨机，所述全自动鞋底打磨机包括机架、鞋底输送带、鞋底上料机械手、鞋底夹持装置、鞋底移动机构、鞋底打磨装置，所述鞋底夹持装置包括底板、鞋底按压仿形手、电机、竖直驱动模组，所述鞋底按压仿形手包括基块和若干压条，所述若干压条沿基块的一侧依次分布设置，且所述若干压条不在同一平面内。基块上的压条不在同一平面内，压条可以适应鞋底不同高度的表面，更好地与鞋底外形贴合，使得鞋底按压仿形手按压鞋底更加牢固可靠，稳定持久，方便打磨。

技术领域

本发明涉及制鞋设备领域，尤指一种鞋底按压仿形手、鞋底夹持装置及全自动鞋底打磨机。

背景技术

鞋底的打磨加工是将鞋底来回移动地与打磨机的磨刀接触，根据鞋底的形状沿着高速旋转的砂轮将鞋底打磨，以获得特定的表面粗糙度。但目前的鞋底打磨作业存在以下不足：

1.市面上虽然出现了自动打磨鞋底的设备，但现有的鞋底打磨设备大多结构简易，鞋底在打磨过程中的夹持过于简便粗糙，夹持件不够贴合鞋底外形，容易出现夹持不牢的现象，导致打磨效果欠佳；

2.夹持件在夹持鞋底时多为单点定点夹持，夹持件不够灵活，打磨过程中容易发生夹持件与磨刀触碰的风险，并且需要不断调整夹持点来完成鞋底的全面打磨；

3.目前，在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨仍然主要通过人工手持鞋底与磨刀接触来作业，这种打磨方式不仅效率低，而且次品率高，打磨的好坏主要取决于打磨技术工人的手艺，质量不能得到保证，还耗费较多的人力成本，不能满足大规模生产的需要。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构可靠、夹持牢固、便于打磨的鞋底按压仿形手、鞋底夹持装置及全自动鞋底打磨机。

为解决上述问题一，本发明采用的技术方案是：一种鞋底按压仿形手，包括基块和若干压条，所述若干压条沿基块的一侧依次分布设置，且所述若干压条不在同一平面内。

上述方案的有益效果在于：基块上的压条不在同一平面内，压条可以适应鞋底不同高度的表面，更好地与鞋底外形贴合，使得鞋底按压仿形手按压鞋底更加牢固可靠，稳定持久，方便打磨。

为解决上述问题二，本发明采用的技术方案是：一种鞋底夹持装置，包括底板、鞋底按压仿形手、电机、竖直驱动模组，所述底板水平设置，所述鞋底按压仿形手设于底板的上方，所述鞋底按压仿形手包括基块和若干压条，所述若干压条沿基块的一侧依次分布设置，且所述若干压条不在同一平面内，所述电机与基块驱动连接并驱动基块在水平面内旋转，所述竖直驱动模组与电机驱动连接，竖直驱动模组驱动电机沿竖直移动，带动基块上的压条向底板压合。

进一步地，所述鞋底按压仿形手分布在底板的四个角上。

上述方案的有益效果在于：通过竖直驱动模组驱动电机沿竖直移动，带动基块上的压条向底板压合，将鞋底紧紧地按压在底板上，从而将鞋底固定，并且在打磨过程中，当其中一个鞋底按压仿形手所按压的鞋底部位需要打磨时，通过电机驱动该鞋底按压仿形手偏离鞋底即可，其他鞋底按压仿形手继续按压鞋底，使打磨不受影响，从而提高了鞋底按压仿形手的灵活性和打磨的全面性。

为解决上述问题三，本发明采用的技术方案是：一种全自动鞋底打磨机，包括机架、鞋底输送带、鞋底上料机械手、鞋底夹持装置、鞋底移动机构、鞋底打磨装置，所述鞋底输送带、鞋底上料机械手、鞋底移动机构、鞋底打磨装置均设于机架上，所述鞋底夹持装置设于鞋底移动机构上并位于鞋底打磨装置的前方，鞋底上料机械手位于鞋底输送带和鞋底夹持装置的上方；所述鞋底夹持装置包括底板、鞋底按压仿形手、电机、竖直驱动模组，所述底板水平设置，所述鞋底按压仿形手设于底板的上方，所述鞋底按压仿形手包括基块和若干压条，所述若干压条沿基块的一侧依次分布设置，且所述若干压条不在同一平面内，所述电机与基块驱动连接并驱动基块在水平面内旋转，所述竖直驱动模组与电机驱动连接，竖直驱动模组驱动电机沿竖直移动，带动基块上的压条向底板压合。