[发明专利]一种节能的AGV小车有效
申请号: | 201810718951.0 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN108891502B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟 | 申请(专利权)人: | 芜湖文青机械设备设计有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 杨涛 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 节能 agv 小车 | ||
本发明公开了一种节能的AGV小车,包括小车本体,所述小车本体的下侧对称设有多个与其固定连接的第一连接板,前、后第一连接板上转动连接的第一转动杆,所述第一转动杆的两端套接有与其固定连接的滚轮,所述小车本体的左侧对称插设有与其滑动连接的第一插杆,所述第一插杆的左端设有与其固定连接的第二连接板,所述小车本体的前侧设有限位装置,所述第二连接板的左侧设有转动槽,所述转动槽中插设有与其转动连接的第二连接杆。本发明的优点在于在AGV小车上加设吹风装置,通过吹风装置对小车前行道路上的固体颗粒吹向两边,使得AGV小车可以平稳的在道路上移动,从而降低小车电能的损耗。
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域,尤其涉及一种节能的AGV小车。
背景技术
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
在通过AGV小车运输物品时,由于道路上存在较多的固体颗粒,使得小车在运输时会产生颠簸,小车需要更大的马力来驱动,造成电能更大的损耗。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:通过AGV小车运输物品时,由于道路上存在较多的固体颗粒,使得小车在运输时会产生颠簸,小车需要更大的马力来驱动,造成电能更大的损耗,而提出的一种节能的AGV小车。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种节能的AGV小车,包括小车本体,所述小车本体的下侧对称设有多个与其固定连接的第一连接板,前、后第一连接板上转动连接的第一转动杆,所述第一转动杆的两端套接有与其固定连接的滚轮,所述小车本体的左侧对称插设有与其滑动连接的第一插杆,所述第一插杆的左端设有与其固定连接的第二连接板,所述小车本体的前侧设有限位装置,所述第二连接板的左侧设有转动槽,所述转动槽中插设有与其转动连接的第二连接杆,所述第二连接杆的另一端设有吹风装置。
优选的,所述限位装置由第一限位杆、第一连接杆、固定板和第二限位杆组成,所述小车本体的前侧对称插设有与其滑动连接的第一限位杆,所述第一限位杆的一端贯穿第一插杆,两个所述第一限位杆之间设有与其固定连接的第一连接杆。
优选的,所述小车本体的前侧设有与其固定连接的固定板,所述第二限位杆贯穿固定板并与其滑动连接,所述第二限位杆上套接有弹簧,所述弹簧位于第一限位杆和固定板之间,所述第二限位杆的一端贯穿第一限位杆并与其滑动连接。
优选的,所述吹风装置由U形板、吹风机、压板和螺纹杆组成,所述U形板的一侧与第二连接杆的一端固定连接,所述U形板内设有吹风机。
优选的,所述U形板的上端内侧壁上设有滑槽,所述滑槽中设有与其滑动连接的压板,所述U形板的竖直方向插设有与其螺纹连接的螺纹杆,所述螺纹杆的下端与压板转动连接。
优选的,所述第二连接板的前侧插设有与其转动连接的第二转动杆,所述第二转动杆的一端与第二连接杆的一侧固定连接,所述第二转动杆上套接有与其滑动连接的限位盘,所述限位盘靠近第二连接板的一侧设有多个与其固定连接的第二插杆,所述第二连接板的一侧设有多个与第二插杆卡接的插槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、首先在AGV小车上加设吹风装置,通过吹风装置对小车前行道路上的固体颗粒吹向两边,使得AGV小车可以平稳的在道路上移动,从而降低小车电能的损耗;
2、其次吹风装置可以根据道路的需要,调节吹风装置与地面之间的角度,使得通过吹风装置可以尽可能的将道路上的固体颗粒从小车的前行道路上吹走,从而提高小车移动的平稳性。
附图说明
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