[发明专利]一种稳定性能好的AGV小车

说明书

本发明公开了一种稳定性能好的AGV小车，属于仓库货物运输领域，一种稳定性能好的AGV小车，包括车体，车体左右两端均固定连接有固定块，固定块远离车体一侧设有缓冲板，缓冲板与车体侧壁之间固定连接有一对伸缩杆，且一对伸缩杆分别位于固定块上下两侧，伸缩杆外套接有压缩弹簧，缓冲板靠近固定块一端固定连接有相匹配的支撑板，缓冲板内开设有空腔，缓冲板靠近支撑板一端内壁上固定连接有活塞筒，活塞筒内设有相匹配的活塞推板，固定块靠近支撑板一端固定连接有连接板，连接板远离固定块一端固定连接有活塞推杆，支撑板和缓冲板靠近支撑板一端均开设有通孔，可以实现对外界因素产生的碰撞进行缓冲，提高AGV小车的稳定性能。

技术领域

本发明涉及仓库货物运输领域，更具体地说，涉及一种稳定性能好的AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车在行驶的过程中时常有其他设备发生碰撞的情况发生，而现有的AGV小车的防撞性能较低，碰撞对车体的损坏较大，并且小车上放置的物料也会出现洒落的情况，不仅容易对物料造成损伤，而且需要工作人员进行善后处理，十分的费时费力。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种稳定性能好的AGV小车，它可以实现对外界因素产生的碰撞进行缓冲，提高AGV小车的稳定性能。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种稳定性能好的AGV小车，包括车体，所述车体左右两端均固定连接有固定块，所述固定块远离车体一侧设有缓冲板，所述缓冲板与车体侧壁之间固定连接有一对伸缩杆，且一对伸缩杆分别位于固定块上下两侧，所述伸缩杆外套接有压缩弹簧，所述缓冲板靠近固定块一端固定连接有相匹配的支撑板，所述缓冲板内开设有空腔，所述缓冲板靠近支撑板一端内壁上固定连接有活塞筒，所述活塞筒内设有相匹配的活塞推板，所述固定块靠近支撑板一端固定连接有连接板，所述连接板远离固定块一端固定连接有活塞推杆，所述支撑板和缓冲板靠近支撑板一端均开设有通孔，且通孔与活塞推杆相匹配，所述活塞推杆远离连接杆一端贯穿通孔延伸至活塞筒内，且活塞推杆与活塞推板固定连接，通过压缩弹簧的弹性作用和活塞筒的气压作用提高双重缓冲效果，可以实现对外界因素产生的碰撞进行缓冲，提高AGV小车的稳定性能。

进一步的，所述支撑板靠近固定块一端固定连接有相匹配的弹性橡胶垫，减少固定块与支撑板之间的碰撞磨损。

进一步的，所述活塞推板侧壁固定连接有密封垫，且密封垫与活塞筒内壁滑动连接，提高活塞推板和活塞筒之间的气密性。

进一步的，所述活塞筒远离支撑板一端开设有多个均匀分布的出气口，便于气体均匀快速的进出。

进一步的，所述压缩弹簧表面涂有防锈层，减缓压缩弹簧的生锈，延长使用寿命。

进一步的，所述连接板远离固定块的一端和缓冲板靠近支撑板的一端内壁均固定连接有与活塞推杆相匹配的稳定套环，且稳定套环套设在活塞推杆上，提高活塞推杆的稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过压缩弹簧的弹性作用和活塞筒的气压作用提高双重缓冲效果，可以实现对外界因素产生的碰撞进行缓冲，提高AGV小车的稳定性能。