[发明专利]一种防止物品掉落的AGV小车

说明书

本发明公开了一种防止物品掉落的AGV小车，属于物流运输技术领域，一种防止物品掉落的AGV小车，包括置物平台，所述置物平台下端固定连接有四个均匀排布的移动脚轮，所述置物平台上端固定连接有置物托盘，所述置物平台左右两端均固定连接有侧边滑轨杆，所述侧边滑轨杆远离置物平台一端开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有两个平移滑块，所述平移滑块前端开设有两个定位通孔，所述定位通孔内螺纹连接有定位螺杆，通过绕功能限板转动支杆转轴，将外延支撑杆上的限位卡销分别与收纳卡孔、竖直位卡孔和水平位卡孔相匹配，可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种防止物品掉落的AGV小车。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

现有的AGV小车的缺点是，在运输货物时，当货物体积较大时，由于置物平台大小有限，易发生货物掉落的情况，造成物品损坏。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种防止物品掉落的AGV小车，它可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种防止物品掉落的AGV小车，包括置物平台，所述置物平台下端固定连接有四个均匀排布的移动脚轮，所述置物平台上端固定连接有置物托盘，所述置物平台左右两端均固定连接有侧边滑轨杆，所述侧边滑轨杆远离置物平台一端开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有两个平移滑块，所述平移滑块前端开设有两个定位通孔，所述定位通孔内螺纹连接有定位螺杆，所述定位螺杆靠近置物平台一端与侧边滑轨杆相抵，所述平移滑块远离侧边滑轨杆一端固定连接有功能限板，所述功能限板下端转动连接有支杆转轴，所述支杆转轴远离平移滑块一端固定连接有外延支撑杆，所述外延支撑杆靠近功能限板一端开设有限位竖槽，所述限位竖槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与外延支撑杆固定连接，所述压缩弹簧上端固定连接有限位卡销，所述功能限板远离侧边滑轨杆一端开设有水平位卡孔，所述功能限板靠近置物托盘一端开设有收纳卡孔，所述功能限板远离置物托盘一端开设有竖直位卡孔，所述收纳卡孔、竖直位卡孔和水平位卡孔分别与限位卡销相匹配，通过绕功能限板转动支杆转轴，将外延支撑杆上的限位卡销分别与收纳卡孔、竖直位卡孔和水平位卡孔相匹配，可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。

进一步的，所述支杆转轴下端固定连接有从动转杆，所述从动转杆下端固定连接有限定圆片，所述从动转杆下端套有副杆转轴，所述副杆转轴与从动转杆转动连接，所述副杆转轴远离置物平台一端固定连接有支撑副杆，所述支撑副杆远离副杆转轴一端固定连接有附属支撑架，所述附属支撑架上端开设有外延卡槽，所述外延卡槽与外延支撑杆相匹配，通过在置物平台外侧增设的支撑副杆和附属支撑架，便于增强外延支撑杆的稳定性。

进一步的，所述从动转杆上端套有稳固圆环，所述稳固圆环靠近置物平台一端与平移滑块固定连接，通过在从动转杆上增设的稳固圆环，便于增强从动转杆转动时的稳定性。

进一步的，所述从动转杆靠近置物平台一端固定连接有后抵脚轮，所述后抵脚轮远离从动转杆一端与置物平台外壁滚动连接，通过在从动转杆上增设的后抵脚轮，便于增强支撑副杆和从动转杆的支撑强度，放置重量稍大的物品。