[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取监控场景的第一图像和第二图像，所述第一图像包括n个第一区域，n≥2，所述第二图像包括与所述n个第一区域一一对应的n个第二区域，每个所述第一区域与对应的第二区域具有相同的图像特征，所述图像特征至少包括纹理特征、形状特征和空间关系特征中的一个，其中，所述第一图像和所述第二图像中一个为红外图像，另一个为可见光图像；

当所述第一图像在监控画面的位置和所述第二图像在所述监控画面的位置不满足目标条件时，在所述监控画面中对所述第二图像的位置进行调整，使得所述第一图像的位置与调整后的第二图像的位置满足所述目标条件；

基于所述第一图像和调整后的所述第二图像融合生成彩色图像，所述彩色图像中每个像素点的色彩信息是从所述可见光图像中得到的，所述每个像素点的亮度信息是从所述红外图像中得到的；

其中，所述目标条件包括第一条件和第二条件中的至少一个，所述第一条件为：在预设坐标系中，任意一对区域的中心点的坐标的差值的绝对值小于第一预设偏离值，所述任意一对区域包括第一区域和对应的第二区域；所述第二条件为：所述第一图像相对于指定方向的第一偏转角与所述第二图像相对于所述指定方向的第二偏转角的差值的绝对值小于第二预设偏离值，所述第一偏转角为所述第一图像中任意两个第一区域的中心点的连线与所述指定方向之间的夹角，所述第二偏转角为所述第二图像中与所述两个第一区域对应的两个第二区域的中心点的连线与所述指定方向之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设坐标系为具有相互垂直的x轴和y轴的二维坐标系，所述第一预设偏离值包括x轴方向对应的预设偏离值和y轴方向对应的预设偏离值，

在所述监控画面中对所述第二图像的位置进行调整之前，所述方法还包括：

确定任一第一区域的中心点的坐标和对应的第二区域的中心点的坐标；

确定所述任一第一区域的中心点的坐标和对应的第二区域的中心点的坐标分别在x轴方向上的差值的绝对值和在y轴方向上的差值的绝对值；

当所述任一第一区域的中心点的坐标和对应的第二区域的中心点的坐标在x轴方向上的差值的绝对值不小于x轴方向对应的预设偏离值，且所述任一第一区域的中心点的坐标和对应的第二区域的中心点的坐标在y轴方向上的差值的绝对值不小于y轴方向对应的预设偏离值时，确定所述第一图像在监控画面的位置和所述第二图像在监控画面的位置不满足所述第一条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述监控画面中对所述第二图像的位置进行调整，包括：

当位置调整精度小于预设精度时，在所述监控画面中对所述第二图像的位置进行多次调整，并记录调整次数；

当记录的调整次数未达到预设调整次数，且所述第一图像的位置与调整后的第二图像的位置满足所述目标条件时，停止执行调整操作，并确定调整操作执行成功。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定第一区域的中心点的坐标，包括：

对所述第一图像进行平滑去噪；

检测处理后的第一图像中的边缘信息；

基于所述边缘信息和所述第一区域对应的参考图形，得到所述第一区域，所述参考图形具有指定的尺寸和形状；

采用最小二乘法对得到的所述第一区域进行拟合，以得到所述第一区域的中心点的坐标。