[发明专利]一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构

权利要求书

1.一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构，其特征在于：包括动力输出机构(1)、动力输出轴(3)、中间斜齿轮架(10)、主动斜齿轮(4)、中间斜齿轮(8)、末端斜齿轮(5)和末端斜齿轮架(6)；动力输出机构(1)的动力输出轴(3)同轴安装有主动斜齿轮(4)，中间斜齿轮架(10)活动套装在动力输出轴(3)上，中间斜齿轮架(10)包括下支架和上盘体，下支架上部铰接套装在动力输出轴(3)，上盘体固定在下支架上部的前端，中间斜齿轮(8)铰接安装在中间斜齿轮架(10)的下支架下部中间，中间斜齿轮(8)位于主动斜齿轮(4)下方并且与主动斜齿轮(4)以斜齿相啮合；末端斜齿轮架(6)两端均开有槽口，两端的槽口开设方向相垂直，末端斜齿轮架(6)一端的槽口通过角度限位装置(9)铰接安装于中间斜齿轮架(10)下支架下部的两侧，末端斜齿轮架(6)和中间斜齿轮架(10)之间的铰接轴和中间斜齿轮(8)和中间斜齿轮架(10)之间的铰接轴重合；末端斜齿轮架(6)另一端的槽口中铰接装有末端斜齿轮(5)，末端斜齿轮(5)经轴和槽口外的抛光盘(7)同轴固接，末端斜齿轮(5)和中间斜齿轮(8)以斜齿相啮合；

所述的中间斜齿轮架(10)的下支架上通过卡槽结构活动安装有旋转卡盘(11)，旋转卡盘(11)和中间斜齿轮架(10)的上盘体平行相对布置，旋转卡盘(11)前端面和中间斜齿轮架(10)的上盘体后端面之间通过旋转弹簧(2)连接；所述的旋转卡盘(11)后端面设有多个凸起(17)，动力输出机构(1)前端面上开有多个凹坑(18)，旋转卡盘(11)在旋转弹簧(2)推动下使得凸起(17)嵌于凹坑(18)中使得旋转卡盘(11)和中间斜齿轮架(10)绕动力输出机构(1)的动力输出轴(3)周向定位。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构，其特征在于：多个所述旋转弹簧(2)间隔均布于旋转卡盘(11)前端面和中间斜齿轮架(10)的上盘体后端面之间。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构，其特征在于：所述的旋转卡盘(11)底部开有条形槽，条形槽平行于动力输出机构(1)的动力输出轴(3)，中间斜齿轮架(10)的下支架上端嵌装在条形槽中，使得旋转卡盘(11)沿条形槽方向在中间斜齿轮架(10)的下支架上端水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构，其特征在于：所述的角度限位装置(9)包括限位开关盖(16)、限位活塞(15)、限位旋转弹簧(13)和限位卡槽(12)，中间斜齿轮架6和末端斜齿轮架10在铰接处安装有铰接轴，铰接轴周围的中间斜齿轮架6和末端斜齿轮架10表面均开设有沿周向间隔均布的限位卡槽(12)；铰接轴的轴端外经限位旋转弹簧(13)和限位活塞(15)连接，限位活塞(15)外设有限位开关盖(16)，限位开关盖(16)通过螺纹副(14)套装在铰接轴的轴端上；限位活塞(15)朝向铰接轴的末端设置为沿周向布置的卡齿结构，卡齿结构嵌装配合于限位卡槽(12)。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构，其特征在于：所述的限位卡槽(12)的两侧槽壁呈锥度设置，所述限位活塞(15)末端的齿形两侧呈锥度设置。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构，其特征在于：所述多自由度抛光机打磨头机构的外面设置有安全保护外壳，外壳分为上壳套和下壳套。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构，其特征在于：三个所述斜齿轮均采用螺旋角为45°的斜齿。