[发明专利]一种粉仓自动装配机

说明书

本发明公开了一种粉仓自动装配机，包括机架、粉仓输送带、主传动带、粉仓夹放机构、上下打螺丝机构、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构、水平侧面打螺丝机构、出粉刀输送带、出粉刀涂粉机构、出粉刀抓取机构、出粉刀翻转机构、出粉刀定位板和出粉刀装配机构。本发明通过主传动带和粉仓输送带输送粉仓，通过上下打螺丝机构、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构、水平侧面打螺丝机构、出粉刀涂粉机构和出粉刀装配机构，可以对粉仓自动放刮片和出粉刀，可以自动打螺丝和打油，这样的组装效率高、产品精度高，既能降低操作成本，又能提高产品的良率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种粉仓自动装配机。

背景技术

目前市面上粉仓装配全是手工操作，由人工把粉仓放上刮片、出粉刀，再由人工把装好出粉刀的粉仓手工打入螺丝，手工操作对粉仓打油，不仅效率低且手工操作对于粉仓的要求精确度不够，导致产品不良率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种粉仓自动装配机，解决了粉仓组装效率低和不良率高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种粉仓自动装配机，包括机架，所述机架上的右端设有粉仓输送带，所述粉仓输送带左侧设有主传动带，所述主传动带右端上方设有粉仓夹放机构，所述粉仓夹放机构左侧设有上下打螺丝机构，所述上下打螺丝机构左侧的前方设有前刮片装配机构，所述前刮片装配机构包括前振动盘和前刮片进料轨道，所述前刮片进料轨道后端延伸至所述主传动带前端，所述上下打螺丝机构左侧的后方设有后刮片装配机构，所述后刮片装配机构包括后振动盘和后刮片进料轨道，所述后刮片进料轨道前端延伸至所述主传动带后端，所述前刮片装配机构左侧设有用于对粉仓进行润滑的粉仓点油机构，所述粉仓点油机构左侧的后方设有水平侧面打螺丝机构，所述主传动带左端前方设有出粉刀输送带，所述出粉刀输送带右端的上面设有出粉刀涂粉机构，所述出粉刀涂粉机构上方设有出粉刀抓取机构；所述出粉刀涂粉机构右侧设有出粉刀翻转机构，所述出粉刀翻转机构右侧设有出粉刀定位板，所述出粉刀定位板上方设有出粉刀装配机构。

进一步地，所述上下打螺丝机构包括打螺丝支架，所述打螺丝支架上面设有第一螺丝机，所述打螺丝支架前面设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一电动锁螺丝批，所述第一电动锁螺丝批下端设有第一螺丝夹头，所述第一螺丝夹头上设有第一螺丝进料口，所述第一螺丝机下端设有第一螺丝出料口，所述第一螺丝出料口通过第一螺丝管道与所述第一螺丝进料口连接，所述第一滑块一侧设有驱动所述第一滑块上下运动的第一气缸。

进一步地，水平侧面打螺丝机构包括第二螺丝机，所述第二螺丝机一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二电动锁螺丝批，所述第二电动锁螺丝批下端设有第二螺丝夹头，所述第二螺丝夹头上设有第二螺丝进料口，所述第二螺丝机下端设有第二螺丝出料口，所述第二螺丝出料口通过第二螺丝管道与所述第二螺丝进料口连接，所述第二滑块一侧设有驱动所述第二滑块前后运动的第二气缸。

进一步地，所述粉仓夹放机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有三轴气缸，所述三轴气缸下端设有手指气缸。

进一步地，所述粉仓点油机构包括点油支架，所述点油支架上设有油桶，所述油桶下方设有点油枪，所述油桶通过油管与所述点油枪连接，所述点油支架上设有驱动所述点油枪上下运动的点油气缸。

进一步地，所述点油支架上设有用于调节所述油桶气压的调压阀。

进一步地，所述机架下端设有电箱，所述机架上端设有控制屏。

进一步地，所述出粉刀抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸下端设有第一出粉刀抓取上下气缸，所述第一出粉刀抓取上下气缸下端设有第一出粉刀抓取头。