[发明专利]建立连接的方法、装置以及通信系统

权利要求书

1.一种建立连接的方法，其特征在于，应用于数控系统，包括：

以广播方式发送探测报文，所述探测报文用于探测与所述数控系统连接的外部采集终端；

接收外部采集终端返回的应答报文，所述应答报文包括所述外部采集终端的设备信息；

根据所述设备信息向所述外部采集终端发送传输控制协议TCP连接请求，以与所述外部采集终端建立TCP连接；

在建立TCP连接之后，通过定时器每隔固定时间向所述外部采集终端发送数据请求报文，以获取所述外部采集终端的数据信息，并在检测到所述数据信息中所述外部采集终端的开关量有变化时，调用数据输入接口函数，将开关量的变化值映射到所述数控系统内的寄存器中；以及

在建立TCP连接之后，向所述外部采集终端发送控制信息，以使所述外部采集终端根据所述控制信息执行相应的控制命令，以实现对所述外部采集终端的继电器输出或模拟量输出的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测报文以及所述应答报文为用户数据报协议UDP报文。

3.一种建立连接的方法，其特征在于，应用于外部采集终端，包括：

接收数控系统发送的探测报文；

响应所述探测报文，生成应答报文，并向所述数控系统发送所述应答报文，所述应答报文包括所述外部采集终端的设备信息；

建立TCP服务器；

接收所述数控系统的TCP连接请求，响应所述TCP连接请求，与所述数控系统建立TCP连接；

在建立TCP连接之后，接收数控系统发送的数据请求报文，根据所述数据请求报文向所述数控系统返回所述外部采集终端的数据信息，以用于所述数控系统在检测到所述数据信息中所述外部采集终端的开关量有变化时，调用数据输入接口函数，将开关量的变化值映射到所述数控系统内的寄存器中；以及

在建立TCP连接之后，接收所述数控系统发送的控制信息，并根据所述控制信息执行相应的控制命令，以实现对继电器输出或模拟量输出的控制。

4.一种建立连接的装置，其特征在于，配置于数控系统，所述装置包括：

发送模块，以广播方式发送探测报文，所述探测报文用于探测与数控系统连接的外部采集终端；

处理模块，接收外部采集终端返回的应答报文，所述应答报文包括所述外部采集终端的设备信息；

连接模块，根据所述设备信息向所述外部采集终端发送传输控制协议TCP连接请求，以与所述外部采集终端建立TCP连接；

其中，在建立TCP连接之后，通过定时器每隔固定时间向所述外部采集终端发送数据请求报文，以获取所述外部采集终端的数据信息，并在检测到所述数据信息中所述外部采集终端的开关量有变化时，调用数据输入接口函数，将开关量的变化值映射到所述数控系统内的寄存器中；以及在建立TCP连接之后，向所述外部采集终端发送控制信息，以使所述外部采集终端根据所述控制信息执行相应的控制命令，以实现对所述外部采集终端的继电器输出或模拟量输出的控制。

5.一种建立连接的装置，其特征在于，配置于外部采集终端，所述装置包括：

传输模块，接收数控系统发送的探测报文，响应所述探测报文生成应答报文，向所述数控系统发送所述应答报文，所述应答报文包外部采集终端的设备信息；

连接模块，建立TCP服务器，接收所述数控系统的TCP连接请求，响应所述TCP连接请求，与所述数控系统建立TCP连接；

其中，在建立TCP连接之后，接收数控系统发送的数据请求报文，根据所述数据请求报文向所述数控系统返回所述外部采集终端的数据信息，以用于所述数控系统在检测到所述数据信息中所述外部采集终端的开关量有变化时，调用数据输入接口函数，将开关量的变化值映射到所述数控系统内的寄存器中；以及在建立TCP连接之后，接收所述数控系统发送的控制信息，并根据所述控制信息执行相应的控制命令，以实现对继电器输出或模拟量输出的控制。