[发明专利]加工机械及工作方法及生产加工设备及生产加工流水线

权利要求书

1.一种加工机械，其特征在于：包括底座、机械臂、第一绳带固定结构、第二绳带固定结构、档条、机械夹；所述的机械臂设置在所述的底座顶面中部；所述的第一绳带固定结构和第二绳带固定结构以所述的底座轴线为轴，分别设置机械臂左右两侧；所述档条位于第一绳带固定结构和第二绳带固定结构之间；所述的固定结构和档条均朝向所述的机械臂；所述的活动夹设置在所述的机械臂上；所述固定结构和档条都在机械臂运动范围内或边缘上。

2.根据权利要求1所述的一种加工机械，其特征在于：通过所述机械夹、第一绳带固定结构、第二绳带固定结构，通过控制所述机械夹运动，使得所述机械夹夹紧及松开，与所述第一绳带固定结构和第二绳带固定结构配合，完成打结物的打结。

3.根据权利要求1所述的一种加工机械，其特征在于：所述机械夹安装在所述机械手臂上，通过控制所述机械手臂运动，使所述机械夹完成打结动作。

4.根据权利要求1所述的一种加工机械，其特征在于：所述第一绳带固定结构和第二绳带固定结构为夹子或压紧条中的一种或多种；当所述的第一绳带固定结构或第二绳带固定结构为夹子时，需要舵机或电机驱动其夹紧或张开。

5.根据权利要求1所述的一种加工机械，其特征在于：在所述的第一绳带固定结构或第二绳带固定结构中部设置若干所述的挡条；当打结物硬度低，所述机械夹可以夹住打结物一端，通过绕所述档条运动，使打结物成环，以便完成后面打结操作；当打结物硬度较高时，所述档条可以去除。

6.根据权利要求1所述的一种加工机械，其特征在于：还包括电机部分；所述的电机包括机械臂电机和机械夹电机；所述机械臂电机设置在所述机械臂上，用于驱动机械臂运动；所述的机械夹电机设置在所述的机械夹上，用于控制所述机械夹夹紧和松开。

7.一种利用权利要求1-6任意一项加工机械的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，所述机械夹夹住绳带的一端，带动绳带通过所述第一绳带固定结构，并拉长一定距离。

步骤2，所述机械夹夹住绳带前端，按顺时针(或逆时针)画个圆，使绳带中部形成一个环。

步骤3，所述机械夹运动到所述第二绳带固定结构，把绳端固定于所述第二绳带固定结构，机械夹松开。

步骤4，所述机械夹穿过绳带中部的环，并运动到第二绳带固定结构附近。

步骤5，所述机械夹夹住绳带前端，并从环中抽出，完成打结。

8.一种利用权利要求1-6任意一项加工机械的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，所述机械夹夹住绳带的一端，带动绳带通过所述第一绳带固定结构，并拉长一定距离，最终将前端送到所述第二绳带固定结构固定，所述机械夹松开。

步骤2，所述机械夹从绳带下方，向与绳带成45度角的斜上方(或斜下方)运动，使绳带半环绕在所述机械夹上；

步骤3，所述机械夹再向绳带平面垂直方向转动一定角度后，再向下方(或上方)运动一段距离，使绳带形成圆环形且完全环绕在所述机械夹上；

步骤4，所述机械夹运动到所述第二绳带固定结构附近，夹紧绳带前部；

步骤5，所述机械夹从圆环形中心退回，完成绳带的打结工作。

9.一种生产加工设备，其特征在于：使用权利1-8所述的加工机械及工作方法。

10.一种自动化生产加工流水线，其特征在于：使用权利1-9所述的加工机械、工作方法及生产加工设备。