[发明专利]一种用于组织培养瓶的清洗装置

权利要求书

1.一种用于组织培养瓶的清洗装置，其特征在于，包括箱体(1)电动伸缩杆(2)、架设圆筒(3)、传动装置(4)及控制装置，所述箱体(1)包括清洗仓(11)及放置仓(12)，所述放置仓(12)内放置有超声波发生器(121)，所述超声波发生器(121)通过换能器(122)与所述清洗仓(11)连接，所述清洗仓(11)顶部设有发热管(111)，所述发热管(111)与所述清洗仓(11)内壁固定连接；

所述架设圆筒(3)上设有若干培养瓶固定架(6)，所述电动伸缩杆(2)设有两个并位于所述清洗仓(11)内壁两侧，所述电动伸缩杆(2)一端与所述清洗仓(11)固定连接，另一端通过连接杆(21)与所述架设圆筒(3)两端转动连接；

所述传动装置(4)包括传动带(41)、滚轮(42)、传动轮(43)及气动伸缩杆(45)，所述滚轮(42)设有两个并分别与所述清洗仓(11)侧壁转动连接，所述滚轮(42)通过第一电机(44)驱动，所述传动带(41)两端分别与两所述滚轮(42)连接，所述传动轮(43)设有两个并通过所述传动带(41)传动，所述传动轮(43)设有一正多边形的卡槽(431)，所述气动伸缩杆(45)穿过所述连接杆(21)与所述架设圆筒(3)固定连接，所述气动伸缩杆(45)另一端设有与所述卡槽(431)契合的卡件(451)，通过调整所述电动伸缩杆(2)使卡件(451)能够嵌入任一所述传动轮(43)的所述多边形卡槽(431)内；

所述培养瓶固定架(6)包括固定杆(61)、调节杆(62)、卡接架(63)及调节架(64)，所述固定杆(61)一端与所述架设圆筒(3)导通连接，所述调节杆(62)一端由所述架设圆筒(3)穿出所述固定杆(61)；所述卡接架(63)一端与所述调节杆(62)铰接，另一端与所述调节架(64)铰接，所述调节架(64)远离所述卡接架(63)的一端与所述固定杆(61)铰接；所述调节杆(62)位于所述架设圆筒(3)内的一端设有铁块(65)，所述铁块(65)与所述调节杆(62)固定连接并通过压缩弹簧(66)与所述架设圆筒(3)抵接，所述架设圆筒(3)内设有若干电磁铁(67)，每一所述电磁铁(67)用于吸合沿所述架设圆筒(3)两底面排列的一列所述铁块(65)；所述控制装置包括控制器(5)，所述控制器(5)与超声波发生器(121)、所述发热管(111)、所述电动伸缩杆(2)、所述电磁铁(67)、所述第一电机(44)及所述气动伸缩杆(45)电连接；

所述固定杆(61)与所述调节杆(62)连接处设有防水折叠管(68)；

所述第一电机(44)为步进电机，所述第一电机(44)每次转动使得所述传动轮(43)的转动角度与所述卡槽(431)及所述卡件(451)的中心角相同；

所述架设圆筒(3)设有标记编号(69)，每一所述电磁铁(67)对应每一所述标记编号(69)；所述控制装置还包括控制开关(51)，所述控制开关(51)用于控制对应所述电磁铁(67)的开关，所述控制开关(51)与所述控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于组织培养瓶的清洗装置，其特征在于：所述清洗仓(11)设有进水管(7)及清洗液管(71)，所述进水管(7)与所述清洗仓(11)导通连接并设有第一电磁阀(701)及第一流量传感器(702)；所述清洗液管(71)一端与所述清洗仓(11)导通连接，另一端设有清洗液仓(72)，所述清洗液管(71)设有第二电磁阀(711)及第二流量传感器(712)，所述第一电磁阀(701)、所述第一流量传感器(702)、所述第二电磁阀(711)及所述第二流量传感器(712)分别与所述控制器(5)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于组织培养瓶的清洗装置，其特征在于：所述清洗仓(11)底部为斜面结构，所述清洗仓(11)底部的斜面坡底设有废料槽(8)，所述废料槽(8)内设有废料排放装置，所述废料排放装置包括螺旋推料杆(91)、排放管(92)及第二电机(93)，所述废料槽(8)设有槽口(81)，所述螺旋推料杆(91)一端位于所述废料槽(8)内，另一端穿出所述槽口(81)与所述第二电机(93)连接，所述排放管(92)位于所述槽口(81)与所述第二电机(93)之间并与所述槽口(81)导通连接，所述排放管(92)设有排出管(921)，所述排出管(921)设有第三电磁阀(94)；所述第二电机(93)与所述第三电磁阀(94)与分别与所述控制器(5)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于组织培养瓶的清洗装置，其特征在于：还包括盖体(13)，所述盖体(13)与所述箱体(1)铰接并设有排气孔(131)。