[发明专利]一种料片抓取装置

说明书

本发明公开了一种料片抓取装置，包括支撑板、夹爪机构及动力机构，其中，夹爪机构设置在所述支撑板上，包括两个能够沿所述支撑板相向或背向移动的夹爪组，所述夹爪组包括移动板、安装在所述移动板两端的夹爪，四个所述夹爪合拢后，四个所述夹爪之间形成宽度与料片宽度相等的长条形间隙；动力机构驱动所述移动板沿所述支撑板移动。本发明的料片抓取装置利用四个夹爪以两两相对的方式，可以从料片的两端夹紧料片，当将该抓取装置安装于移动机构(横向及纵向移动)上后，即可从料片的输送流水线上抓取料片，然后将料片进行堆叠，节省了人力，提高了效率。

技术领域

本发明涉及显示面板的加工技术领域，尤其涉及一种料片抓取装置。

背景技术

显示面板的加工原料通常是玻璃，首先将玻璃切割成所需尺寸及形状，然后再收集并包装，以便运输。目前，玻璃切割形成的料片通常是由人工收集，整理，然后进行包装，费时费力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种料片抓取装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种料片抓取装置，能够从料片的输送流水线上抓取料片，以便将料片进行堆叠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种料片抓取装置，包括支撑板、夹爪机构及动力机构，其中，

所述夹爪机构设置在所述支撑板上，包括两个能够沿所述支撑板相向或背向移动的夹爪组，所述夹爪组包括移动板、安装在所述移动板两端的夹爪，四个所述夹爪合拢后，四个所述夹爪之间形成宽度与料片宽度相等的长条形间隙；

所述动力机构驱动所述移动板沿所述支撑板移动。

进一步的，所述支撑板还连接有驱动其转动的旋转机构。

进一步的，所述夹爪包括相垂直连接的第一平板和第二平板，所述第一平板与所述第二平板之间连接有加强板。

进一步的，所述第二平板的端部凹设有与料片边缘配合的卡槽，所述卡槽的槽壁上设有多个防滑凸起。

进一步的，所述第二平板端部设有两个相对的凸块，两个所述凸块之间的距离至少等于料片的厚度，且所述凸块与所述料片接触的表面上设有软垫。

进一步的，所述支撑板上设有贯通的观察口。

进一步的，所述料片抓取装置还包括限制所述移动板移动行程的检测组件。

进一步的，所述检测组件包括感应开关及与所述感应开关配合使用的感应片，所述感应开关安装在所述支撑板边缘上，所述感应片安装在其中一个所述移动板上。

进一步的，所述旋转机构包括与所述支撑板连接的连接板、安装在所述连接板上的旋转气缸。

进一步的，所述动力机构包括电机、与所述电机传动连接的丝杆，所述丝杆上具有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个所述移动板分别与两个所述螺纹段螺纹连接，且所述丝杆的两端分别与所述支撑板的两侧的侧板转动连接，所述支撑板上设有两个分别与两个所述移动板滑动连接的滑轨。

本发明的有益效果为：利用四个夹爪以两两相对的方式，可以从料片的两端夹紧料片，当将该抓取装置安装于移动机构(横向及纵向移动)上后，即可从料片的输送流水线上抓取料片，然后将料片进行堆叠，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的料片抓取装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的料片抓取装置中的第二平板的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的料片抓取装置中的第二平板的另一种结构示意图。