[发明专利]壳状牙科器械的分拣系统

说明书

本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械分拣系统，包括：闭合传送带，用于在各模块之间传送载具，其中，载具用于承载壳状牙科器械；上料模块，设置于所述闭合传送带的沿线，用于往所述闭合传送带传送至上料模块的空载具上装载待分拣的壳状牙科器械；以及至少两个缓存模块，设置于所述闭合传送带的沿线，每一缓存模块设有多个缓存仓，用于缓存预先分配给它们的壳状牙科器械。

技术领域

本申请总体上涉及壳状牙科器械的分拣系统。

背景技术

由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械(如壳状矫治器和保持器等)越来越受欢迎。就壳状矫治器而言，将患者牙齿从原始布局重新定位到期望的布局，通常需要多个逐次的壳状矫治器，例如，几十个甚至上百个壳状矫治器。这造成了对壳状牙科器械的大量需求，也对壳状牙科器械的生产带来了极大的挑战。

为了最大化生产效率，可以把不同患者/用户的壳状牙科器械混合生产，这就需要在包装之前对混合的壳状牙科器械按患者/用户进行分拣。因此，有必要提供一种高效的分拣系统。

发明内容

本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械分拣系统，包括：闭合传送带，用于在其沿线的各模块之间传送载具，其中，载具用于承载壳状牙科器械；上料模块，设置于所述闭合传送带的沿线，用于往所述闭合传送带传送至上料模块的空载具上装载待分拣的壳状牙科器械；以及至少两个缓存模块，设置于所述闭合传送带的沿线，每一缓存模块设有多个缓存仓，用于缓存预先分配给它们的壳状牙科器械。

在一些实施方式中，每一所述缓存仓用于缓存预先分配给它的一组壳状牙科器械。

在一些实施方式中，壳状牙科器械是按客户进行分组。

在一些实施方式中，所述上料模块包括上料传送带，被所述闭合传送带送至所述上料模块的空载具被转移至所述上料传送带进行上料操作。

在一些实施方式中，所述上料传送带和与之对应的所述闭合传送带的一段基本平行。

在一些实施方式中，所述上料模块还包括第一载具转移装置、图像采集装置以及第一载具信息读写装置，其中，所述图像采集装置和所述第一载具信息读写装置设置于所述上料传送带沿线，所述图像采集装置用于采集载具所承载的待分拣壳状牙科器械的图像以供提取其身份信息，所述第一载具信息读写装置用于把提取出的待分拣壳状牙科器械的身份信息写入承载它的载具，所述第一载具转移装置用于把所述闭合传送带传送至所述上料模块的空载具转移至所述上料传送带，以及把承载有壳状牙科器械且记录有该壳状牙科器械身份信息的载具转移至所述闭合传送带。

在一些实施方式中，所述第一载具信息读写装置是RFID装置。

在一些实施方式中，所述缓存模块包括缓存传送带，被所述闭合传送带送至所述缓存模块的承载有待分拣壳状牙科器械的载具被转移至所述缓存传送带进行缓存操作。

在一些实施方式中，所述缓存传送带和与之对应的所述闭合传送带的一段基本平行。

在一些实施方式中，所述缓存模块还包括第一载具信息读取装置、第二载具转移装置以及壳状牙科器械抓取装置，其中，所述第一载具信息读取装置用于读取被所述闭合传送带传送至所述缓存模块的载具中的信息，以判断该载具上所承载的壳状牙科器械是否分配给该缓存模块，所述壳状牙科器械抓取装置用于将所述缓存传送带上的载具上的壳状牙科器械抓取至对应的缓存仓，所述第二载具转移装置用于把所述闭合传送带传送至该缓存模块的载具转移至所述缓存传送带以进行缓存操作，以及把所述缓存传送带上的空载具转移至所述闭合传送带。

在一些实施方式中，所述第一载具读取装置是RFID装置。

在一些实施方式中，所述至少两个缓存模块中的至少一个设有错误缓存仓，用于缓存无记录的壳状牙科器械。