[发明专利]一种水射流槽罐清洗装置

说明书

本发明涉及一种水射流槽罐清洗装置，该水射流槽罐清洗装置包括呈扇叶式分布的清洗框架、支撑整个清洗装置且作为运动件的机械移动件、以及连接清洗框架和机械移动件的防爆电机架。该清洗装置连接外部的控制中心，进而控制清洗框架转动时的环向轨迹，控制清洗框架上的水射流喷头的纵向轨迹，同时清洗装置连接电液供给系统，进而实现对整个储油槽罐内壁的清洗。本发明设计新颖，节能环保，实用性强，节省了人力，提高了清洗效率，减少了人工作业事故。

技术领域

本发明涉及槽罐清洗技术领域，具体涉及一种水射流槽罐清洗装置。

背景技术

中国是石油进口大国，如今已突破4亿吨大关，每天用来运输原油的油罐车不计其数。在中国的石油化工工业中，由于油品质量差，且运输的大部分为原油，对原油运输车或者储油槽罐的腐蚀伤害极大。腐蚀泄露的石油不仅造成了极大的经济损失，还污染了空气土壤，对环境造成了不可挽回的伤害。而且，日积月累在油罐壁上的污泥，锈土等大大降低了运输效率，影响了储存设备的功能。因此，储存油用槽罐需要定期清洗，但由于高浓度的油气容易发生爆炸事故，油罐内空间狭小，光线黑暗，人工清理油罐费时费力，工作效率低，安全风险极大。中国正在走向工业现代化，高效安全是在油管清洗问题上追求的目标，因此研发全自动的智能清洗装置代替人工清洗是十分必要的。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种水射流槽罐清洗装置，代替人力清洗储存油用槽罐。

本发明所提供的技术方案如下：

一种水射流槽罐清洗装置，包括同轴设置的二个防爆电机架，与各所述防爆电机架固定连接的二个机械移动件；与所述机械移动件同轴且与二个所述防爆电机架固定连接的若干个清洗框架。

通过上述技术方案，所述机械移动件可以在槽罐内沿罐壁进行轴向移动，清洗框架在步进防爆电机的驱动下进行转动，使清洗框架上喷出的水可以沿槽罐洒满整个罐周，从而全方位的清洗整个槽罐内壁。

优选地，所述防爆电机架的端部设置有联轴器，所述防爆电机架内部设置有步进防爆电机，所述防爆电机架的中部外侧面还设置有若干螺纹接口。

通过上述技术方案，防爆电机架特殊的结构不仅可以通过联轴器为清洗框架转动提供动力，同时作为机械移动件的中心支撑机械移动件。

优选地，所述机械移动件由若干个移动支撑杆件组成，所述移动支撑杆件与所述防爆电机架上的所述螺纹接口固定连接，且所述移动支撑杆件围绕两个同轴的所述防爆电机架呈扇叶式分布。

通过上述技术方案，每个防爆电机架周围分布至少三个移动支撑杆件，各移动支撑杆件的另一端与油管内侧紧密接触，如此，三个移动支撑杆件形成稳固的结构支撑防爆电机架在槽罐中心。

优选地，所述移动支撑杆件由液压马达驱动的金属履带式底盘车和与金属履带式底盘车螺纹连接的往复气动推杆构成。

通过上述技术方案，履带式底盘车吸附能力强，移动稳定有力，且使用液压马达比直接电机驱动要安全；往复气动推杆可伸长缩短实现自适应槽罐形状和直径大小，且使用气动杆避免了因为罐内油气浓度高使用电动推杆引起的安全隐患。

优选地，所述清洗框架由两侧的丝杆导轨、连接两端丝杆导轨的横导轨和设置于所述横导轨上的核心清洗部件构成，两侧所述丝杆导轨的另一端与所述联轴器连接。

通过上述技术方案，丝杆导轨可以自由调节清洗框架离槽罐内壁的距离，更好的清洗不同直径的储油槽罐；同时清洗框架围绕防爆电机架分布，可以根据槽罐的直径和周长，设置合适的清洗框架的个数，从而更好的清洗不同大小的储油槽罐。

优选地，所述核心清洗部件包括：与所述横导轨配合且可移动的滑块，铰接于所述滑块上且通过小液压杆的推拉可进行90度旋转的水射流喷头，设置于滑块表面用于进行罐体表面清洗程度实时信息采集和危险气液体浓度检测探头，设置于滑块表面用于检测槽罐内及系统组件温度的温度传感器。