[发明专利]一种端子装配装置

权利要求书

1.一种端子装配装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有支撑台，所述支撑台两端分别设置有第一送料装置与第二送料装置，所述支撑台上设置有输送加工道，所述输送加工道后端设置有端子装配机构；

所述支撑台通过螺母固定于工作台上，所述支撑台包括支撑板，所述支撑板通过支撑柱与工作台连接；

所述端子装配机构包括支撑架，所述支撑架通过螺母固定于支撑台，于支撑架的底面还卡接固定有一个凹槽板，所述支撑架上通过螺母固定有一个滑动槽固定板，所述滑动槽固定板上通过螺母固定有一个滑动槽，所述滑动槽内穿设有两个滑动光杆，所述两个滑动光杆上套接有第一滑座，于滑动槽的一侧还通过螺母固定有第二气缸，所述第二气缸伸缩臂穿设于滑动槽并与第一滑座连接，所述第一滑座上通过螺母固定有竖直活动板，所述竖直活动板上通过螺母固定有两道滑轨，于竖直活动板的上端通过螺母固定有第三气缸，与竖直活动板的底部通过螺母固定有限位板，所述两道滑轨滑动卡接有第二滑块，所述第三气缸的伸缩臂与第二滑块卡接，所述第二滑块上安装有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于：所述输送加工道包括前架与后架，所述前架包括两个第一竖直立板，所述第一竖直立板通过螺母固定于支撑台上，所述两个第一竖直立板上通过螺母固定有输送道，所述输送道为一个长方形块，所述长方形块的中间开设有凹槽，所述凹槽的两侧开设有活动卡口，所述输送道前端还刚性连接有导料板；所述后架包括两个第二竖直立板，所述第二竖直立板与第一竖直立板位于同一直线上，所述第二双支立板通过螺母固定于支撑台，所述两个第二竖直立板上通过螺母固定有固定板，所述固定板的后端通过螺母固定有一个气缸座，所述气缸座上卡接并通过螺母固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂旋接有一个卡接块，所述卡接块上卡接有推块，所述固定板的前端还设置有一个进料头，所述进料头为一个壳体，所述进料头的前后两面贯通，所述进料头的前端与输送道接轨，所述推块穿设于进料头的后端，所述进料头的侧面还开设有一个进料口，所述端子装配机构位于进料口的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于：所述第一输送装置包括第一震动送料盘，所述第一震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第一平震器，所述第一平震器上通过螺母安装有第一平震线，所述第一平震线与第一震动送料盘出料口接合，所述第一平震线的另一端设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料架，所述顶料架通过螺母固定于支撑台上，所述顶料架上安装有与第一平震线相应的导料块，所述导料块与第一平震线接轨，与导料块的末端通过直线轴承竖直穿设有顶料头，所述顶料头的另一端连接有第四气缸，所述第四气缸的伸缩臂与顶料头连接，所述第四气缸通过螺母固定于支撑台。

4.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于：所述第二输送装置包括第二震动送料盘，所述第二震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第二平震器，所述第二平震器上通过螺母安装有第二平震线，所述第二平震线与第二震动送料盘出料口接合，所述第二平震线的另一端与进料头的进料口接合。

5.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于:所述的抓取机构包括第五气缸安装板，所述第五气缸安装板通过螺母固定于第二滑块的一侧，所述第五气缸安装板上通过螺母固定有第五气缸，所述第五气缸的伸缩臂上连接有齿条，所述第二滑块上还安装有第一轴承座与第二轴承座，所述第一轴承座位于第二轴承座的上方，所述第一轴承座和第二轴承座上均安装有滚动轴承，所述第一轴承座与第二轴承座的滚动轴承内环穿设有内螺纹管，所述内螺纹杆的上方刚性连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第二轴承座下方还连接有夹紧部件连接管，所述夹紧部件连接管上连接有夹紧部件，所述夹紧部件包括一个夹紧头，所述夹紧头为一个长方形壳体，所述夹紧头的底部开设有一个夹紧孔，与夹紧头的内部安装有一个卡接头，所述第一轴承座的上方通过螺母固定有第一限位导板，于第一轴承座的侧面通过螺母固定有一个第二限位板固定架，所述第二限位板固定架上方通过螺母固定有第二限位板，所述第一限位板与第二限位板上均开设有限位孔，所述限位孔内穿设有推料柱，所述推料柱与内螺纹管螺纹连接，所述推料柱的头部为一个方形的推料头，所述推料头穿设于夹紧头内。

6.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于:所述的工作台上还通过螺母安装有控制板。